《電子技術(shù)應(yīng)用》
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高士達(dá)HS7L伺服在切帶機(jī)上的應(yīng)用
摘要: 切帶機(jī)廣泛應(yīng)用于屏蔽材料,膠粘材料,絕緣材料,導(dǎo)電材料,電池制適業(yè)等電子材料加工,手袋業(yè),箱包業(yè),鞋帽業(yè),塑膠業(yè),各種繩類(lèi)、帶類(lèi)、卷料等的加工。適用于皮革、紙類(lèi)、導(dǎo)電布、泡棉、醋酸布、PET、絕緣紙、橡膠墊、織帶、粘扣帶、安全帶、彩色帶、塑膠皮海棉、銅鋁箔、各種膠粘帶,軟性線(xiàn)路板等之定寸裁切使用。
Abstract:
Key words :

5.1、 概述
切帶機(jī)廣泛應(yīng)用于屏蔽材料,膠粘材料,絕緣材料,導(dǎo)電材料,電池制適業(yè)等電子材料加工, 手袋業(yè),箱包業(yè),鞋帽業(yè),塑膠業(yè),各種繩類(lèi)、帶類(lèi)、卷料等的加工。適用于皮革、紙類(lèi)、導(dǎo)電布、泡棉、醋酸布、PET、絕緣紙、橡膠墊、織帶、粘扣帶、安全帶、彩色帶、塑膠皮海棉、銅鋁箔、各種膠粘帶,軟性線(xiàn)路板等之定寸裁切使用。
5.2、 工藝簡(jiǎn)介
本機(jī)采用PLC、人機(jī)界面,采用伺服電機(jī),切帶長(zhǎng)度/數(shù)量,送料速度自由設(shè)定,加裝可調(diào)節(jié)滾輪送料機(jī)構(gòu),兩邊自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力及升降,可以快速放料,配合頂針式送料機(jī)構(gòu),有效防止材料劃傷,主要適用于帶材高速全/半斷裁切。精度高,損耗少,機(jī)型設(shè)計(jì)符合人體工學(xué)原理,操作簡(jiǎn)單自動(dòng)化高。
5.3 設(shè)備組成
切帶機(jī)設(shè)備可以由PLC、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。PLC配以人機(jī)界面,可直接輸入幾種裁切割寬度和數(shù)量設(shè)定,并設(shè)有手動(dòng),自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能,并具有獨(dú)立操作系統(tǒng),以及專(zhuān)用操作軟件。伺服系統(tǒng)接收PLC系統(tǒng)的脈沖指令完成精確的位置控制
主軸與圓刀使用伺服系統(tǒng),可做高低調(diào)速及正反轉(zhuǎn)切換控制。采用進(jìn)口滾珠滑軌,平行推進(jìn)切割寬度,配合進(jìn)口精密滾珠絲桿及滑軌,控制切割寬度及0.1毫米,達(dá)到高精度切割和實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)切條。
5.4、 接線(xiàn)圖與伺服參數(shù)設(shè)置
5.4-1)接線(xiàn)圖(見(jiàn)圖5.1)

圖5.1
5.4-2)參數(shù)設(shè)置說(shuō)明:
PA-4=0(控制方式選擇,0:位置控制);
PA-5=300(速度比例增益);
PA-6=10 (速度積分時(shí)間常數(shù));
PA-9=160(位置比例增益);
PA10=20(位置前饋增益);
PA15=0/1(脈沖輸入邏輯取反,可用于改變電機(jī)方向);
PA12=1(輸入指令脈沖倍頻分子);
PA13=1(輸入指令脈沖倍頻分母);
注:電子齒輪比=PA12/PA13==Ppulse / P,其中Ppulse :電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈)。如2500線(xiàn)的增量式編碼器,其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000;
P:指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)(脈沖/圈);
5.5、 調(diào)試與注意事項(xiàng)
5.5-1)調(diào)試步驟:
1、正確接好電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)(U、V、W、PE),編碼器線(xiàn)(CN2),電源線(xiàn)(s、t、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(xiàn)(CN1);
2、低速空載運(yùn)行一下電機(jī),看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確(可通過(guò)調(diào)節(jié)PA15、參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向);
3、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比(PA12/PA13);
4、完成上述步驟后,再運(yùn)行一下電機(jī),看電機(jī)聲音是否正常,電機(jī)剛性是否滿(mǎn)足以及響應(yīng)時(shí)間;(可通過(guò)調(diào)節(jié):參數(shù)PA-5、PA-6、PA-9、PA-10;)。
5、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿(mǎn)足要求,樣品不是很滿(mǎn)意時(shí)可重復(fù)D步驟,直到加工出的樣品滿(mǎn)足要求。
5.5-2)注意事項(xiàng):
1、接動(dòng)力線(xiàn)(U、V、W)時(shí),一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jī)方向,可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向。
2、接控制線(xiàn)(CN1)時(shí),上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線(xiàn),避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
3、布線(xiàn)一定要合理,交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi),控制線(xiàn)要與電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)、電源線(xiàn)嚴(yán)格分開(kāi)。
5.5-3)結(jié)果:
經(jīng)過(guò)客戶(hù)的試用,加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶(hù)需求,各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求,同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率?!?br /> 5.6、 故障與排除方法
5.6-1)故障:出現(xiàn)7號(hào)報(bào)警
排除方法:查看電機(jī)編碼器線(xiàn)(CN2)是否松了,固定好后再試。
5.6-2)故障:上位機(jī)發(fā)送脈沖,電機(jī)不運(yùn)行
排除方法:查看控制線(xiàn)(CN1)中的信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò),查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA-4、PA-14。
5.6-3)故障:運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)10號(hào)報(bào)警;
排除方法:過(guò)流保護(hù),在機(jī)械沒(méi)有卡住的情況下,看電機(jī)U、V、W接線(xiàn)是否正確。
5.7、 總結(jié)
此切帶機(jī)設(shè)備充分結(jié)合了高士達(dá)伺服HS7L系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶(hù)的試用,加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶(hù)要求,各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求,同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率,使客戶(hù)達(dá)到最大滿(mǎn)意度。此設(shè)備向客戶(hù)充分展示了高士達(dá)伺服的優(yōu)勢(shì),同時(shí)也提高了切帶機(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

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