1.前言：
長期以來，機械行業(yè)所用的小型伺服驅動系統(tǒng)多為日系產品，價格低廉，性能穩(wěn)定，應用簡單是客戶大量使用日系產品的基本原因。然而到了一些高精度，高動態(tài)的復雜應用條件下，日系伺服產品由于其功能單一，集成度差，無法滿足客戶的應用需求。
2.Sinamics S110/S120 AC/AC單軸伺服驅動系統(tǒng)
Sinamics S110/120 AC/AC單軸伺服驅動系統(tǒng)是西門子公司繼S120 DC/AC 多軸伺服驅動系統(tǒng)之后很快推出的2款高性能單軸伺服驅動系統(tǒng)。兩者都集成了位置環(huán)，功能強大的I/O接口及通訊口，共用相同的PM340功率單元，不同之處為S110只支持一種伺服（Servo）模式，而S120支持V/F模式，適量模式及伺服模式。
上海大華總線電氣技術有限公司長期以來一直致力于西門子運動控制產品在國內高端機械市場的推廣與應用，憑借深厚的行業(yè)應用基礎，成功地將Sinamics S110/120 應用到某高端線纜生產機械的排線裝置中。
3.S110/S120 AC/AC單軸伺服驅動器在排線裝置的應用
a)開發(fā)了單軸的臥式與立式數控排線系統(tǒng)
b)開發(fā)了雙軸十字數控排線系統(tǒng)
c)實現任意規(guī)格收線盤恒張力恒線速收線，包括工字盤，雙錐盤等
d)實現任意規(guī)格收線盤之間的不停機自動切換
4.Sinamics S110/S120 AC/AC單軸伺服驅動系統(tǒng)在排線裝置中的應用優(yōu)勢
a)西門子運動控制產品的高可靠性，1FK7的高性能電機，確保設備在高溫粉塵振動等
惡劣的生產環(huán)境中，在高速高頻地往復運動的工況下連續(xù)長時間穩(wěn)定的工作。
b)系統(tǒng)自帶大閉環(huán)位置控制功能，定位精度高，響應快，定位功能由裝置獨立完
成，降低了控制系統(tǒng)的負擔，并且簡化了機械設計，省去低速端的位置編碼器。
c)集成了PROFIBUS-DP，及PROFINET，CAN等現場總線接口，使伺服裝置十分容易
地就集成到以S7-300為基礎的控制系統(tǒng)中去，減少了信號連線，實現全數字控
制，大大降低了干擾零漂帶來的影響。
d)Drive-Cliq接口的應用，確保伺服系統(tǒng)的無差錯安裝，調試簡單，適合OEM批量安
裝生產，同時數字化的反饋，大大提高了系統(tǒng)的可靠性
e)模塊化設計，安裝維護簡便，維護成本低，最大程度降低了故障給用戶帶來的損失。f)排線質量有很大改善，盤形勻稱，滿盤率正品率大幅提高，并且易于后續(xù)工序的退繞
正是上述優(yōu)勢，使S110/S120能夠從眾多日系及歐美產品中脫穎而出，被用戶接受并批量使用，占據100%的國內市場，并出口到南亞及歐美地區(qū)。
立式收線機電氣柜
立式收線機的排線裝置
立式雙軸十字排線裝置
臥式收線機電氣柜
臥式收線機