??? 摘 要：設(shè)計并實現(xiàn)了萬能試驗機(jī)的測控系統(tǒng)，建立了試驗機(jī)系統(tǒng)各組成部分的數(shù)學(xué)模型。在測量噪聲、負(fù)載擾動等非線性因素以及試件材料性能不確定性因素的影響下，高精度萬能試驗機(jī)使用常規(guī)PID進(jìn)行控制難以取得滿意的效果。提出了積分分離單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法，實現(xiàn)了負(fù)荷、變形、位移的閉環(huán)控制。仿真實驗表明，使用該算法可以達(dá)到快速響應(yīng)和高精度的控制效果，具有良好的動態(tài)性能、自適應(yīng)能力和較強的魯棒性。
??? 關(guān)鍵詞：萬能試驗機(jī)；單神經(jīng)元；自適應(yīng)；比例積分微分；積分分離
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萬能試驗機(jī)神經(jīng)元自適應(yīng)控制策略的研究與實現(xiàn).pdf
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