8月6日，安徽省首臺(tái)全天候智能巡檢機(jī)器人在全椒縣黃栗樹220千伏變電站正式投入使用，機(jī)器人的主要職責(zé)是代替運(yùn)維人員開展巡視工作。以往變電站傳統(tǒng)的巡檢方式依靠人力設(shè)備紅外測(cè)溫，酷暑嚴(yán)寒給工作帶來(lái)一定難度。有了智能巡檢機(jī)器人，不但檢測(cè)設(shè)備精準(zhǔn)，而且能記錄巡視數(shù)據(jù)，大大減輕運(yùn)維人員工作強(qiáng)度。

　　據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人的一只“眼睛”是普通光相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控及圖像采集；另一只“眼睛”是紅外熱成像相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備紅外熱分析及熱圖采集，采集的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)云臺(tái)全天候?qū)崟r(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)電腦。由控制系統(tǒng)、雙視云臺(tái)、雷達(dá)防撞、電池供電和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航定位及其他輔助設(shè)備組成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站內(nèi)環(huán)境、設(shè)備、人員、道路的全天候自主巡檢和自主充電。

　　                       圖為一臺(tái)智能機(jī)器人在37℃高溫下對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行巡檢。

　　在正常巡視期間，運(yùn)維人員設(shè)定機(jī)器人定期自動(dòng)對(duì)變電站進(jìn)行整體巡視，全面記錄設(shè)備信息狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)表計(jì)讀數(shù)超出范圍、設(shè)備出現(xiàn)發(fā)熱或其它缺陷，可以自動(dòng)報(bào)警。如遇到夏季暴雨等惡劣天氣，或變電設(shè)備損壞、氣體泄漏等異常，運(yùn)維人員還可以在電力應(yīng)急指揮中心遠(yuǎn)程操作機(jī)器人進(jìn)行設(shè)備特巡，降低人身傷害風(fēng)險(xiǎn)，有效提高設(shè)備巡視質(zhì)量。