《電子技術(shù)應(yīng)用》
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自動(dòng)駕駛距離我們還有多遙遠(yuǎn)

2016-02-18

  IBM的超級(jí)電腦“深藍(lán)(Deep Blue)”在二十年前打敗西方象棋冠軍Garry Kasparov時(shí)震撼了全世界,讓人們驚覺人工智能(AI)技術(shù)已有突破性的進(jìn)展;但那臺(tái)在西洋棋桌上打敗人類的電腦是靜止的、待在一個(gè)房間里,二十年之后,我們親眼見證了美國政府的交通安全主管機(jī)關(guān)承認(rèn)領(lǐng)航車輛的AI系統(tǒng),是符合聯(lián)邦法規(guī)的“駕駛員”。

  從此之后,機(jī)器人/自動(dòng)駕駛車輛(無須人類駕駛輔助)被視為等同于人類駕駛,這個(gè)決策替未來無人駕駛車輛在美國各城市的大街小巷自由穿梭、與人類駕駛分享用路權(quán)鋪平了道路。我是不是聽起來有一點(diǎn)偏執(zhí)?也許是,但無疑在我的心目中,這個(gè)小小的官方聲明為明日的自動(dòng)駕駛車輛清除了主要障礙。

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  自動(dòng)駕駛距離我們還有多遙遠(yuǎn)?

  去年11月,Google的自動(dòng)駕駛車輛部門在寫給美國國家高速公路交通安全局(National Highway Traffic Safety Administration,NHTSA)的一封信中,呈交了“不需要人類駕駛”的自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì)提議;Google要求NHTSA做出解釋,確定如何讓該公司的自動(dòng)駕駛車輛能符合美國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)(Federal Motor Vehicle Safety Standards,F(xiàn)MVSS)。

  Google自動(dòng)駕駛車進(jìn)行道路測試遭警方攔停

  NHTSA則在2016年2月4日回覆給Google的信中表示,該機(jī)構(gòu)將在Google描述的機(jī)動(dòng)車輛設(shè)計(jì)中,將所提及的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解釋為“駕駛員”,而非車輛的任何乘員;NHTSA的信中進(jìn)一步指出:“我們同意Google的自動(dòng)駕駛車輛將不具有傳統(tǒng)意義的、在過去超過百年都擁有的駕駛員。”

  顯然,NHTSA也體認(rèn)到自動(dòng)駕駛車輛的勢不可擋;其信中提及諸如防鎖死煞車、電子穩(wěn)定控制以及安全氣囊、自動(dòng)緊急煞車、前方碰撞警告、車道偏離警告等功能,表示趨勢是繼續(xù)朝向Google的自動(dòng)駕駛車輛以及可能更上層樓的車輛發(fā)展。

  有鑒于Google的車輛設(shè)計(jì)不允許人類乘員接手駕駛,NHTSA的結(jié)論是:“若車輛中的人類乘員實(shí)際上并不駕駛車輛,將任何正在執(zhí)行駕駛動(dòng)作的對(duì)象定義為駕駛員更為合理;在這種情況下,一項(xiàng)機(jī)動(dòng)車輛設(shè)備,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(self-driving system,SDS)實(shí)際上正在駕駛車輛。”

  在這封相當(dāng)長的、NHTSA給Google的回復(fù)信中有兩個(gè)重點(diǎn):其一是Google堅(jiān)信自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)該排除車輛中的任何乘員接手駕駛?cè)蝿?wù);其二是NHTSA授予了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“駕駛員”的資格,這衍生出了該如何測試車輛安全性的棘手問題。讓我們先討論第一點(diǎn)。NHTSA的信中透露,Google已經(jīng)將車輛設(shè)計(jì)成讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制“所有方面的駕駛功能”,而且Google相信:“該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)始終會(huì)為自動(dòng)駕駛車輛乘員(以及行人和其他用路人)的安全做出最佳決策。”

  Google在給NHTSA的信中苦惱于人之常情

  Google在給NHTSA的信中苦惱于:“若提供車輛上的人類乘員控制諸如轉(zhuǎn)向、加速、煞車或是方向燈的機(jī)制,或是提供人類乘員關(guān)于車輛運(yùn)作是完全由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制的資訊,有可能不利于安全性,因?yàn)槿祟惓藛T可能會(huì)試圖凌駕自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策。”而Google或許是正確的,因?yàn)槿祟愸{駛員可能會(huì)干涉自動(dòng)駕駛系統(tǒng),而且有一半的機(jī)會(huì)搞懂如何去停止它,這是人之常情。要向交通安全主管機(jī)關(guān)證明、說服駕駛?cè)艘约奥飞掀渌緳C(jī),Google的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)永都會(huì)做出正確的抉擇,可能不是那么容易;總之這是人之常情,認(rèn)為人們會(huì)接受Google對(duì)其AI系統(tǒng)萬無一失的聲明反而不正常。

  這衍生出我提出的第二個(gè)重點(diǎn),NHTSA在信中明確表示,將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)定義為駕駛員,并沒有結(jié)束質(zhì)詢或確定結(jié)果;一旦自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為了特定標(biāo)準(zhǔn)或測試的目的被認(rèn)定為駕駛員:“接下來的問題是Google是否會(huì)以及如何能證明該自動(dòng)駕駛系統(tǒng),符合針對(duì)人類駕駛員而發(fā)展與設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)。”

  現(xiàn)實(shí)情況是,NHTSA最有可能無法使用相同的測試程序,來確認(rèn)自動(dòng)駕駛車輛是否符合安全標(biāo)準(zhǔn);而既然美國的交通安全法規(guī)建立了一個(gè)合規(guī)性的自我認(rèn)證系統(tǒng),NHTSA表示:“NHTSA對(duì)制造商的合規(guī)性認(rèn)證(以及該機(jī)構(gòu)對(duì)違規(guī)案例的強(qiáng)制執(zhí)行力),是以我們已經(jīng)建立的測試程序?yàn)榛A(chǔ)。”

  在邏輯上,Google是擔(dān)心其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(沒有手也沒有腳)如何能符合美國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)所設(shè)定的適用標(biāo)準(zhǔn)之煞車需求;但NHTSA明確表示:“認(rèn)定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員,并不能成為車輛不符合適用標(biāo)準(zhǔn)對(duì)煞車要求的免責(zé)藉口。”NHTSA肯定需要改變適用標(biāo)準(zhǔn)的語言;該機(jī)構(gòu)表示可能需要著手進(jìn)行規(guī)則訂定,以考量美國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)第135條,是否能因應(yīng)情勢的轉(zhuǎn)變,以確保像是Google等廠商設(shè)計(jì)的、透過AI駕駛員控制所有煞車系統(tǒng)、不為車輛乘員提供煞車控制的自動(dòng)駕駛車輛,能有方法符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

  同樣重要的是,NHTSA需要建立一個(gè)能認(rèn)證自動(dòng)駕駛車輛制造商合規(guī)性的體系,而顯然我們距離那樣的未來還非常遙遠(yuǎn)。


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