信息技術革新催生新型智能終端的興起。相較工業機器人而言，在非結構化環境工作，智能服務機器人具有更為靈活的智能化特征和服務特性，能夠實現感知、決策、執行的系列功能，是一種新型的智能終端設備。智能終端經歷了以PC為代表的個人計算機時代和以智能手機、平板電腦為代表的移動智能設備時代。隨著機器人制造水平的不斷提高，以及傳感技術、智能技術、網絡技術和云計算技術的持續突破，以智能服務機器人等為代表的新型智能終端逐漸興起，在應用場景、應用模式方面更為多元便捷，成為互聯網時代的發展新藍海，是下一代連接人類與互聯網的終端設備。

　　應用升級推動“互聯網+機器人”步入家庭。隨著城鄉居民消費結構的持續升級，以及信息消費、寬帶中國、智慧城市、智慧家庭戰略的不斷推進，以智能服務機器人為代表的智能服務產品對提高生活品質、促進生活方式智慧化的作用日益凸顯。智能服務機器人在養老看護、醫療保健、情感關愛方面具有獨特的應用優勢，其與互聯網的融合創新，將推動智能服務機器人步入家庭，解決居民實際的生活需求。

　　服務機器人

　　智能服務機器人成為互聯網巨頭競逐的新焦點。當前，智能服務機器人正處于產業發展初期，廣闊的市場前景致使科技巨頭和各大互聯網公司競相布局，搶占戰略制高點。谷歌相繼收購Schaft、Redwood Robotics、Industrial Perception等9家機器人公司，在類人型機器人制造、人工智能、機器人協同等方面布局。不僅如此，谷歌還積極研發超快“量子計算機芯片”，使用亞原子粒子編碼數據，顯著提升計算速度，為機器人提供“智慧大腦”。百度成立的深度學習研究院，在語音識別、文字識別、人臉識別、異構計算、圖像搜索等方面達到了世界領先水平。Facebook與紐約大學數據科學中心合作，共同探究數據科學、機器學習和人工智能等領域，并且成立了新的人工智能實驗室。

　　產業發展初具雛形

　　產品功能持續升級，應用范圍逐步擴大。以家庭智能服務機器人為例，按功能可分為居家養老類、社區服務類、家政清潔類和教育娛樂類。其中，中國科學院深圳先進技術研究院的老人助行機器人、上海弗徠威的社區監控管理機器人、蘇州科沃斯/深圳銀星科技的掃地機器人、北京紫光優藍機器人都是其典型代表。按形態可分為硬件型和軟件型，其中軟件型機器人的代表是上海小i機器人，在語義理解、人工智能方面擁有多年技術積累，其智能客服、智能知識庫、智能搜索產品得到廣泛應用。當前，家庭智能服務機器人在掃地機器人、擦窗機器人等領域發展較早，基礎較好，全球領先的機器人解決方案公司iRobot主打掃地機器人產品，2015年第四季度營收2.06億美元，同比增長29.6%。世界機器人協會IFR預測，2013-2016年全球家庭智能服務機器人銷量將達到1500萬臺，世界服務機器人2018年市場規模是2014年的五倍。

　　產業鏈日益完善，國內外仍有一定差距。智能服務機器人產業鏈可分為硬件設備層、平臺支撐層、人工智能層和應用服務層。其中，硬件設備層包括控制系統、感知系統和移動系統，平臺支撐層包括應用軟件、操作系統和云計算/大數據，人工智能層涉及語音識別、語義識別和機器視覺，應用服務層包括居家養老服務、社區服務、家政服務和教育娛樂服務等。

　　目前，智能服務機器人產業正處于培育期，產業成熟度有待提高。智能終端和工業機器人起步較早，硬件設備層的控制系統和移動系統發展基礎較好，但在人工智能方面仍有較大的提升空間。我國智能服務機器人與發達國家仍有一定差距，特別在伺服電機、人機交互、智能決策等方面技術對外依存度高。在我國智能服務機器人以科研院所為主導的研究體系中，產業化進程較為緩慢，產學研協同創新能力和產業鏈管控能力有待提升。

　　政府高度重視，多項政策相繼出臺。智能服務機器人是產業轉型升級的重要前沿方向，受到企業和政府的高度重視。科技部印發《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》，明確了要著力突破制約我國服務機器人技術和產業發展的關鍵技術，不斷推出更具應用價值和市場前景的產品，積極探索新的投融資模式和商業模式，努力打造若干龍頭企業，把服務機器人產業培育成我國未來戰略性新興產業。深圳、上海、北京等地高度重視智能服務機器人等智能服務產品的發展，將其作為重點培育的新經濟增長點。

　　未來發展路徑展望

　　人工智能深入發展，云計算應用深化。

　　在技術層面，智能服務機器人將在人工智能和云計算方面實現進一步突破。人工智能是服務型機器人的“大腦”，實現機器人在非結構化環境下的識別、思考和決策，直接決定了機器人的智慧化程度。目前，全球各大科技巨頭在人工智能研究方面持續投入，成為智能服務機器人實現良好人機互動的突破口。云計算是服務型機器人的“平臺”，實現與移動互聯網海量數據連接的紐帶，能夠完成實時信息搜索和信息提取，直接決定了機器人的應用延伸拓展水平。當前，采用云技術的智能服務機器人日益增多，未來可能成為服務機器人技術的“標準配置”。

　　拉動新的應用服務，催生新的商業模式。

　　從桌面電腦到智能手機，再到智能服務機器人和可穿戴設備，智能終端形態愈加多元，人機交互的方式更加豐富。智能服務機器人既可為用戶提供養老扶助、家政服務，也可提供娛樂、教育服務，在家庭生活領域具有其他智能終端無可比擬的優勢。智能服務機器人與健康養老服務網絡、家政清潔服務網絡、社區管理服務網絡、家庭教育服務網絡等運營機構的結合，將有利形成新的應用服務和消費需求，催生新的盈利模式。家政配送、健康咨詢、服務繳費等服務將進一步開發，基于云平臺的個性化、定制化服務將不斷涌現。

　　智能家居融合創新，生態體系構建完善。

　　智能家居是以智能終端和家庭網絡為基礎，以數字娛樂、智能安防、健康服務等典型應用服務為方式，實現舒適、安全、便捷、個性化家庭生活的綜合服務平臺。智能家居與智能服務機器人對家庭服務具有天然的融合應用基礎，未來將實現深度融合創新。在此基礎上，手機、可穿戴設備等移動智能終端，機器人等服務主體終端，智能家居等家電智慧化系統，將共同構成家庭服務生態體系，各終端間實現互聯互通和協同應用，應用程序將打破單個終端邊界，適應整體生態系統，共同服務人們家庭生活的各個方面。