矩角特性

　　是指在單脈沖、電流不變的情況下，步進電動機的靜轉矩T與轉子失調角θ之間的關系曲線T＝f。

　　矩角特性是步進電動機的基本特性，正確而方便地測定這一特性是很重要的，但至今仍感到困難，人們早就想通過旋轉感應電壓，來測出步進電動機的矩角特性。可是由于步進電動機中旋轉電壓與靜轉矩之間的關系較復雜。

　　矩角特性測試

　　給定一個電脈沖信號，步進電機轉子就轉過相應的角度，這個角度就稱作該步進電機的步距角。目前常用步進電機的步距角大多為1.8度（俗稱一步）或0.9度（俗稱半步）。以步距角為0.9度的進步電機來說，當我們給步進電機一個電脈沖信號，步進電機就轉過0.9度；給兩個脈沖信號，步進電機就轉過1.8度。以此類推，連續(xù)給定脈沖信號，步進電機就可以連續(xù)運轉。由于電脈沖信號與步進電機轉角存在的這種線性關系，使得步進電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應用。

　　步進電機發(fā)熱的合理范圍：

　　電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下（130度以上）才會被破壞。所以只要內部不超過130度，電機不會損環(huán)，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

　　步進電機驅動器細分后的主要優(yōu)點為：

　　完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是唯一的選擇。？提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。？提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。

　　1）步距角α

　　每給一個脈沖信號，電機轉子轉過角度的理論值。

　　其中，m為定子相數；z為轉子齒數；k為通電系數，m相m拍，k＝1；m相2m拍，k＝2。

　　α一般很小，如：3°/1.5°，1.5°/0.75°，0.72°/0.36°等

　　2）矩角特性、最大靜態(tài)轉矩Mjmax和啟動轉矩Mq

　　靜態(tài)：步進電機處于通電狀態(tài)，轉子處在不動狀態(tài)。

　　靜態(tài)轉矩Mj：在電機軸上施加一個負載轉矩M，轉子會在載荷方向上轉過一個角度θ（失調角），轉子因而受到一個電磁轉矩Mj的作用與負載平衡。

　　矩角特性：步進電機單相通電的靜態(tài)轉矩Mj隨失調角θ的變化曲線。

　　3）啟動頻率fq和啟動時的慣頻特性

　　啟動頻率或突跳頻率fq：空載時，步進電機由靜止突然啟動并進入不丟步的正常運行狀態(tài)所允許的最高頻率。高于啟動頻率，將不能正常起動。

　　啟動時的慣頻特性：是指電機帶動純慣性負載時啟動頻率和負載轉動慣量之間的關系。

　　步進電機在帶負載（尤其是慣性負載）下的啟動頻率比空載要低。

　　4）運行矩頻特性

　　連續(xù)運行頻率：步進電機啟動后，其運行速度能跟蹤指令脈沖頻率連續(xù)上升而不丟步的最高工作頻率。其值遠大于啟動頻率。

　　運行矩頻特性：是描述步進電機在連續(xù)運行時，輸出轉矩與連續(xù)運行頻率之間的關系。