什么叫硬件在環(huán)？
硬件在環(huán)是計(jì)算機(jī)專業(yè)術(shù)語(yǔ)，也即是硬件在回路。通過使用“硬件在環(huán)”(HiL) ，可以顯著降低開發(fā)時(shí)間和成本。在過去，開發(fā)電氣機(jī)械元件或系統(tǒng)時(shí),使用計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際的實(shí)驗(yàn)就已經(jīng)彼此獨(dú)立開來(lái)。然而通過使用硬件在環(huán)的方式，這兩個(gè)過程可以結(jié)合并展示出效率的極大提升。
近期長(zhǎng)安馬自達(dá)汽車股份有限公司就新能源硬件在環(huán)（VCU HIL）實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)，經(jīng)過數(shù)輪的激烈爭(zhēng)奪，最終中電瑞華電子科技有限公司產(chǎn)品方案以技術(shù)領(lǐng)先可靠，報(bào)價(jià)合理性贏得客戶的青睞，成功中標(biāo)本次招標(biāo)。
中電瑞華硬件在環(huán)（VCU HIL）臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)主要應(yīng)用于新能源汽車實(shí)驗(yàn)室對(duì)整車VCU進(jìn)行控制算法開發(fā)、驗(yàn)證和測(cè)試。其作用是盡可能真實(shí)地模擬現(xiàn)實(shí)世界，盡可能準(zhǔn)確地模擬進(jìn)入控制器的以及從控制器發(fā)出的模擬和數(shù)字信號(hào)，通過仿真試驗(yàn)對(duì)測(cè)試對(duì)象的各項(xiàng)性能進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估。
中電瑞華HIL系統(tǒng)架構(gòu)主要由三方面組成：
1） 實(shí)驗(yàn)管理軟件: HIL 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)管理軟件以NI VeriStand為核心，配合 LabVIEW，F(xiàn)PGA Module，Real-Time Module 以及自動(dòng)化測(cè)試軟件和低壓故障注入軟件等應(yīng)用軟件。
2） 硬件平臺(tái)&實(shí)時(shí)軟件模型:
*硬件平臺(tái)---HIL系統(tǒng)的硬件平臺(tái)用來(lái)運(yùn)行實(shí)時(shí)模型，與控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)
總線和硬線通信，測(cè)試控制 策略，部署快速原型驗(yàn)證控制策略。
*實(shí)時(shí)軟件模型---HIL系統(tǒng)的實(shí)時(shí)軟件模型用來(lái)模擬整車工況，仿真虛擬
整車環(huán)境，與控制器進(jìn)行邏輯交互，以及控制邏輯仿真，
HIL臺(tái)架系統(tǒng)能夠完成如下測(cè)試功能
不低于120節(jié)單體電壓模擬
不低于40路單體溫度模擬
電壓通道的短路、開路故障模擬
溫度通道的短路、開路故障模擬
執(zhí)行器信號(hào)采集
CAN 總線仿真
低壓電源仿真
高壓電源仿真
低壓故障注入，包括短接到12V，短接到GND開路、信號(hào)線串并聯(lián)
高壓故障注入，繼電器的開路、黏連
電機(jī)模型參數(shù)基于 FEA 計(jì)算，充分體現(xiàn)電機(jī)的非線性，如齒槽轉(zhuǎn)矩、磁性飽和
模擬電機(jī)參數(shù)隨電磁場(chǎng)飽和特性的變化
仿真非理想性的電機(jī)行為，比如高電流對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的影響，高電流時(shí)電機(jī)電流變化
基于FPGA的高速仿真
支持基于JMAG的RTT格式的電機(jī)數(shù)據(jù)，支持多種電機(jī)類型
支持電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)兩種工作模式
控制器交互功能測(cè)試
仿真各種整車工況，實(shí)現(xiàn)整車功能測(cè)試
整車模式管理功能測(cè)試
負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力測(cè)試
殘余總線仿真
信號(hào)觀測(cè)與標(biāo)定，以及數(shù)據(jù)記錄
自動(dòng)化測(cè)試，生成測(cè)試報(bào)告
中電瑞華多年來(lái)深耕新能源汽車三電產(chǎn)品測(cè)試解決方案市場(chǎng)，目前已經(jīng)擁有為客戶提供三電產(chǎn)品研發(fā)實(shí)驗(yàn)室完整測(cè)試解決方案的能力，贏得了國(guó)內(nèi)主要新能源汽車制造商及相關(guān)企業(yè)的認(rèn)可。中電瑞華能夠?yàn)榭蛻籼峁┌ㄐ履茉雌嚾蠛诵碾娍叵到y(tǒng)：VCU整車控制系統(tǒng)、BMS電池管理系統(tǒng)、MCU電機(jī)控制器等完整的硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試解決方案，產(chǎn)品自推出市場(chǎng)以來(lái)，已經(jīng)在眾多廠家投入使用，得到用戶的廣泛認(rèn)可。長(zhǎng)安馬自達(dá)汽車股份有限公司是國(guó)內(nèi)新能源汽車制造的中堅(jiān)力量，中電瑞華贏得本次招標(biāo)，再一次印證了中電瑞華在HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)方面的強(qiáng)大實(shí)力。未來(lái)中電瑞華將會(huì)以更加卓越的產(chǎn)品服務(wù)于客戶，為中國(guó)新能源汽車的發(fā)展提供更好更全面的服務(wù)。