隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)迅速在我們的生活與工作中普及開(kāi)來(lái)，無(wú)論你是進(jìn)行工作勘察又或是單純的娛樂(lè)航拍，都可以很方便的體驗(yàn)操控?zé)o人機(jī)的樂(lè)趣。目前設(shè)計(jì)制作無(wú)人機(jī)的公司有很多，目前國(guó)內(nèi)的大疆，對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)比較成功，市面上也有多款不同無(wú)人機(jī)以供挑選購(gòu)買，然而無(wú)人機(jī)的價(jià)格普遍上千，甚至上萬(wàn)，屬于中高端消費(fèi)品了，特別是對(duì)于許多學(xué)生黨來(lái)說(shuō)，真的消費(fèi)不起。如果學(xué)生黨也想體驗(yàn)無(wú)人機(jī)，那要怎么辦呢？其實(shí)不妨自己親手制作一款無(wú)人機(jī)。

　　親手制作一個(gè)無(wú)人機(jī)的要點(diǎn)有兩個(gè)，一個(gè)是機(jī)身機(jī)體的設(shè)計(jì)，一個(gè)是遙控控制器的制作。

　　關(guān)于機(jī)體設(shè)計(jì)，通常為X或者十字型，需要有機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)知識(shí)，除去葉片設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池選型外，其他部分以降低負(fù)重為主要優(yōu)化目標(biāo)，可參考圖書館航空器設(shè)計(jì)方面的書籍，如直升飛機(jī)。當(dāng)然由于實(shí)際重量很輕，基本上用工程塑料做殼體就夠了，少部分結(jié)構(gòu)如必須加強(qiáng)用碳纖維增強(qiáng)塑料或者鋁材。你可以先做整體的粗略設(shè)計(jì)，然后再優(yōu)化。

　　飛控的選擇盡量考慮最新的飛控，更穩(wěn)定。比如naza-M-V2。電機(jī)的選擇，需要看載重和機(jī)架。DJI的電機(jī)與電調(diào)一般是套裝，這兩個(gè)搭配起來(lái)要看電機(jī)功率和電調(diào)參數(shù)，還會(huì)影響到整機(jī)的配置和電池。無(wú)刷電機(jī)（Brushless motor），它的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機(jī)用來(lái)交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷。電調(diào)全稱電子調(diào)速器，（Electronic Speed Controller ，ESC），它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 將電機(jī)與ESC連接，固定在機(jī)臂上，確保電機(jī)與機(jī)臂垂直。

　　在遙控控制器方面可以使用STM32單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)，需掌握涉及C語(yǔ)言，以及STM32知識(shí)。附在機(jī)身上面的控制部分如果不想自己設(shè)計(jì)電路板的話，你可以買那些開(kāi)發(fā)板然后自己接入GPS模塊，攝像頭模塊，無(wú)線模塊。也可以考慮買一個(gè)Futab的遙控器，這款遙控器相對(duì)穩(wěn)定，風(fēng)險(xiǎn)較低。此方案提供考慮，有先關(guān)知識(shí)儲(chǔ)備的可以自行了解設(shè)計(jì)，僅供參考。

　　此方案提供考慮，有先關(guān)知識(shí)儲(chǔ)備的可以自行了解設(shè)計(jì)。