德州儀器（TI）推出了C2000? 系列微控制器（MCU）的全新通信功能。利用C2000 F2838x 32位微控制器，設(shè)計人員能夠在單個芯片上實現(xiàn)交流伺服驅(qū)動器和其他工業(yè)系統(tǒng)的連通性，包括 EtherCAT、以太網(wǎng)和具有靈活數(shù)據(jù)速率的控制器局域網(wǎng)（CAN FD）。

　　具有通信接口的系統(tǒng)通常需要一個外部專用集成電路（ASIC）或?qū)Ｓ玫闹鳈C控制微處理器，但這會降低設(shè)計架構(gòu)的靈活性，增加復(fù)雜性，并占用電路板上的空間。而新推出的C2000 F2838x微控制器并不依賴外部ASIC，從而減小了整體解決方案的尺寸，并減少了所用的材料。

　　F2838x微控制器集成了三種工業(yè)通信協(xié)議，使設(shè)計人員能夠根據(jù)每個系統(tǒng)的特定需求定制一個微控制器。實現(xiàn)這一目標(biāo)所需要的關(guān)鍵組件是一種基于Arm? Cortex?-M4子系統(tǒng)的新型連接管理器，它可以減少部分處理密集型通信，并優(yōu)化連通性。除了這些功能外，C2000 F2838x 微控制器還具有比前一代C2000系列微控制器更強的實時控制性能和更高的靈活性。

　　C2000 F2838x系列微控制器的主要特點和優(yōu)勢

　　集EtherCAT、以太網(wǎng)和CAN FD于一體：在電氣隔離架構(gòu)方面，新型微控制器采用具有8個接收通道的快速串行接口，能夠以最少的引腳實現(xiàn)速度高達(dá)200 Mbps的芯片間通信。設(shè)計人員可以在CAN FD設(shè)計中利用這一高集成度特點，通過將F2838x與TI系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片（SBC）配對，快速增加可用的CAN FD端口數(shù)量，例如帶有集成CAN FD控制器和收發(fā)器的TCAN4550 SBC。

　　最大程度地提高實時控制性能：因搭載64位浮點運算單元和快速整除硬件，基于C28x中央處理器的控制使差分功能和高精度設(shè)計成為可能。對于伺服驅(qū)動應(yīng)用，快速電流環(huán)路技術(shù)可在500納秒以內(nèi)處理磁場定向控制，以實現(xiàn)更精確的位置控制。

　　靈活集成傳感技術(shù)，改善實時控制：C2000 F2838x系列還集成了一個單端16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可用通道數(shù)比前一代的C2000微控制器增加了一倍，從而最大限度地減少了外部元件和系統(tǒng)延遲，并最大限度地提高了控制環(huán)路精度。擴展的可配置邏輯塊使設(shè)計人員能夠定制外圍設(shè)備，并消除或減少對現(xiàn)場可編程門陣列的需求。