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入門:無人機探測系統了解嗎?無人機如何探測距離?

2022-09-25
來源:21ic電子網

  在這篇文章中,小編將對無人機的相關內容和情況加以介紹以幫助大家增進對無人機的了解程度,和小編一起來閱讀以下內容吧。

  一、無人機探測系統

  無人機反制系統是一個集無人機探測系統及無人機反制設備一體的,實現精準探測無人機,精準反制無人機。今天深圳無人機反制槍廠家主要針對無人機反制系統中的無人機探測做詳細說明。

  目前,無人機探測主要是采用雷達探測,以雷達探測結合無人機反制設備的模式實現防護。無人機一般都是由輕木及復合材質構成,這此材料具有透波特性,使其具有較低可探測性,只有電機、發動機、電池、導線等金屬材質,加上個頭體積小,這都大大降低了目標自身的雷達散射面積,降低了被雷達探測的距離和發現概率,也縮短了地面反應的時間。

  聲學探測方面,無人機目標的噪聲主要是發動機噪聲和飛行過程中產生的空氣擾動噪聲,但目前無人機目標的飛行動力很大一部分是電動力,噪聲較小,加上飛行速度較慢,使得其噪聲水平很低。光電探測方面,目前,防空炮大部分都采用了紅外火控技術,地空導彈、空空導彈也有相當數量采用了紅外探測,紅外制導技術;激光測距機、激光目標指示器在近程防空武器上已廣泛使用。

  作為無人機目標的動力的電機或發動機,由于體積小效率高,其紅外輻射特征低,使得通過紅外探測的發現距離大大縮短在抗激光探測上,無人機目標更易采取如吸波、透射、導光等材料,減少激光反射及外形隱身設計等,這些都使得光電探測更加困難。

  單一的探測方式無法高效準確的探測到目標,多種探測協同的方式將是無人機目標探測的發展趨勢。通過多種探測裝備協同,建立“一點發現,多維跟蹤”多探測方式相結合的探測系統,可及時獲取目標位置、視頻圖像、操控無線電頻率等多種信息,大大提高無人機目標的發現幾率。

  二、無人機如何探測距離

  超聲波可以穿過各種介質(氣體、液體、固體)來檢測聲阻抗不匹配的物體。聲速是聲波在彈性介質中傳播時每單位時間的距離。例如,在20°C (68°F)的干燥空氣中,聲速為343米每秒(1,125英尺每秒)。空氣中的超聲波衰減隨著頻率和濕度的增加而增加。 因此,由于過度的路徑損耗/吸收,空氣耦合超聲波通常被限制在500kHz以下的頻率。因此可以使用超聲波傳感器探測從無人機到地面或從無人機到另一個物體的距離:

  無人機著陸輔助系統使用飛行時間(ToF)原理。ToF是從傳感器發射到目標物體,然后從物體反射回傳感器的超聲波的往返時間估計因此計算公式為:距離(d)是從無人機上的超聲波傳感器到地面/物體的距離,ToF(t)是前面定義的ToF,而SpeedOfSound(v)是通過介質的聲速。ToF(t)×SpeedOfSound(v)除以2,因為ToF計算超聲回波往返物體的時間。

  工采網提供的無人機超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護安全等級的超聲波傳感器,可以防護灰塵吸入,可以短暫浸泡。PVC材料封裝,具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環境中,能良好地去除雜波檢測得到最大目標的距離信息。傳感器的的分辨率可達1cm,可測距離長達7.65米。該無人機超聲波傳感器還有具有高性能,小巧,緊湊,低成本,易于使用和輕便的特點。因此它是一款適用于戶外環境的低功耗產品,例如無人機系統。同時,它在電池供電的物聯網智能設備領域中也得到了廣泛的應用。

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