4 月 15 日消息，據(jù)北京亦莊消息，我國人形機器人技術要求系列國家標準正式獲批立項。這是國內首批人形機器人領域國家標準，涉及環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運動控制、作業(yè)操作等多項技術要求。

▲ “天工 2.0”機器人 | 資料圖

人形機器人產業(yè)當前正處于快速發(fā)展期，標準化建設成為推動產業(yè)發(fā)展的重要動力。據(jù)稱，北京經濟技術開發(fā)區(qū)（北京亦莊）企業(yè)深度參與標準建設，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司以及在北京亦莊落地人形機器人總部的優(yōu)必選都是該系列國標的共同發(fā)起者。

其中，北京人形機器人創(chuàng)新中心是人形機器人技術要求系列國家標準的主要貢獻方，牽頭編寫了運動控制技術要求，聯(lián)合牽頭作業(yè)操作技術要求、決策規(guī)劃技術要求和環(huán)境感知技術要求。

查詢獲悉，北京人形機器人此前還牽頭制定《人形機器人智能化分級技術要求》《人工智能具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范》等多項行業(yè)標準，參與編制并發(fā)布了《人形機器人標準化白皮書》。截至目前，北京人形機器人已打造“天工”和“慧思開物”兩大平臺。

另外，在本系列國家標準中，優(yōu)必選主導牽頭制定作業(yè)操作技術要求，針對靈巧操作、腿部移動作業(yè)、雙臂操作、長序列執(zhí)行、多機協(xié)同、操作避障、續(xù)航等作業(yè)操作技術要求進行規(guī)范。

同時，優(yōu)必選還深度參與行業(yè)標準的制定，目前已經主導及參與了近 40 項國家及行業(yè)標準。在技術研發(fā)方面，優(yōu)必選同樣展現(xiàn)出創(chuàng)新實力，截至 2024 年 12 月，優(yōu)必選共持有 2680 項授權專利，其中海外專利 484 項，發(fā)明專利占比 57.87%，人形機器人有效專利數(shù)量全球第一。