?? 作為一種先進(jìn)的工業(yè)控制技術(shù)" title="控制技術(shù)">控制技術(shù)，數(shù)字總線" title="數(shù)字總線">數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)將當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)通信與信息管理的觀念帶入了工業(yè)控制領(lǐng)域。基于數(shù)字總線及智能儀表的控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)取代主分散控制系統(tǒng)，已經(jīng)成為工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢。

?? 數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)不僅包含過程控制信息交換，還包含設(shè)備管理信息的交流。通過數(shù)字總線，各種智能設(shè)備（智能變送器、調(diào)節(jié)法、分析儀和分布式I/O" title="I/O">I/O單元）可以方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，過程控制策略可以完全在現(xiàn)場設(shè)備層次上實現(xiàn)。數(shù)字總線不但可以大幅提升機(jī)器的性能，還能夠降低布線成本，具有無可比擬的優(yōu)勢。
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?? 首先，數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)可以提升系統(tǒng)的可視性，不但能對已經(jīng)發(fā)生的問題進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的處理，并加入了預(yù)測故障發(fā)生的功能，從而提升機(jī)器的性能。

?? 如果不使用數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器控制器無法訪問詳細(xì)的伺服驅(qū)動器" title="伺服驅(qū)動器">伺服驅(qū)動器信息。例如，如果電機(jī)的位置反饋裝置有問題，驅(qū)動器會出現(xiàn)錯誤，并向機(jī)器控制器報告一個一般錯誤信號。但是控制器無法得知產(chǎn)生故障的具體原因，因此也就無法快速解決問題，使生產(chǎn)重新投入運(yùn)行。這時，機(jī)器操作人員或維修人員就需要打開機(jī)器控制箱，讀取設(shè)備顯示屏上的錯誤代碼，然后找出手冊，查詢錯誤代碼相對應(yīng)的詳細(xì)信息，或者打電話給驅(qū)動器經(jīng)銷商。

?? 如果使用數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)，如 SynqNet、CANOpen、Profibus、DeviceNet、EtherCAT、SERCOS等，在驅(qū)動器出現(xiàn)錯誤的時候，控制器可以通過網(wǎng)絡(luò)查詢獲得更多的錯誤信息，然后向機(jī)器操作人員顯示具體的錯誤信息，同時向其提供推薦的操作步驟。

?? 通過數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)從驅(qū)動器上獲得的信息，機(jī)器操作人員還可對將來可能發(fā)生的問題提前進(jìn)行處理。例如，對電機(jī)電流要求的上升通常意味著機(jī)器過度磨損，這最終會導(dǎo)致機(jī)器損壞和產(chǎn)品質(zhì)量下降。通過數(shù)字總線，操作人員能夠獲得更多的提示信息，從而采取適當(dāng)?shù)牟僮鞔_保機(jī)器以最高性能運(yùn)行。通過高性能的數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)，例如 SynqNet、SERCOS 和EtherCAT，用戶可以在單一網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下集成 I/O 和復(fù)雜運(yùn)動。

?? 其次，數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)可以確保在驅(qū)動器更換后不影響機(jī)器的正常運(yùn)行。許多數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)允許在控制器中存儲驅(qū)動器應(yīng)用參數(shù)，并發(fā)送給伺服驅(qū)動器。這樣在更換驅(qū)動器后，原有驅(qū)動器的應(yīng)用參數(shù)可以快速方便地從控制器中進(jìn)行載入，保證機(jī)器的正常運(yùn)行。

?? 最后，數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)具有成本優(yōu)勢。由于多芯電纜目前已由單根網(wǎng)絡(luò)電纜所取代，這種典型設(shè)計可將 EMI（電磁干擾）的影響減到最小，所以布線成本得以降低，同時可靠性得到提高。SynqNet 和 EtherCAT 采用的以太網(wǎng)物理層，充分利用了工業(yè)上標(biāo)準(zhǔn)的高速（100Mb/s）以太網(wǎng)電纜和連接器的低成本這一優(yōu)勢。

來源：MM《現(xiàn)代制造》

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