微型直流電動機的正反向控制電路b
所示是微型直流電動機的正反向控制電路， (a)所示是機械控制式正反向控制電路，正向開關接通時，VT1、VT3導通，12V電源正極經VT3加到電動機（p端，電流從（D流向⑧，電動機正向旋轉。
反向開關接通時，VT2、VT4晶體管導通，電流從（p流向（D經VT4接12 V電源負極，電動機則反向旋轉。
圖 (b)所示是電子式正反向控制電路，電動機的控制電路由橋式驅動電路組成，當正向控制端有高電平控制信號時，經復合晶體管導通使橋式晶體管中VT2的基極與VT4的基極相連，于是VI2和VT4導通．12 V電源的正極輸出電流經VT2將電流加到電動機的（p端，電流經電動機繞組后從⑤端出來，經VT4到電源負極（地），于是電動機正向旋轉。 當反向控制端加有高電平時，反向控制復合晶體管導通，使橋接晶體管中VT1、VT3導通、則電流從電動機的@端流向④，使電動機反轉。
