為由主令控制器和PQS1系列磁力控制盤組成的控制電路，用于控制橋式起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)的升降控制。
主令控制器SA的手柄有7個(gè)位置：除零位外，有3個(gè)提升擋，可得到三種不同的提升速度；有3個(gè)下降擋，第2擋為單相制動下降，第3擋為強(qiáng)迫下降，若為重物則過渡到作發(fā)電制動下降；第1擋只有在由第2、3擋扳回第1擋時(shí)，才能作倒拉制動下降，否則不通。零位停車時(shí)制動器YA先動作，電動機(jī)延時(shí)o．65s后才斷電，以防止帶重物時(shí)斷電停車所產(chǎn)生的溜鉤。
換向繼電器KTi的吸合延時(shí)為0.11N0.16 s，斷開延時(shí)為0.15～0. 2s，目的是延長主觸點(diǎn)的換接時(shí)間，避免引起相間短路。
