閉環(huán)部分是由縱向和橫向兩套系統(tǒng)組成，電路的工作原理簡述如下：由數控電路的步進電動機發(fā)出控制榭令，接收機接收到信號后，經相敏整流變成直流信號，再經運算放大器放大，控制晶閘管的導通角，從商改變三相交流異步電動機的定芋繞組上的電壓，即改變了旋轉磁場的強弱，實現(xiàn)了對電動機的無級調速。‘為了使系統(tǒng)穩(wěn)定工作，提高加工精度和機械特性硬度，引入了測速發(fā)電機(cs)轉速負反饋。縱向(Z) l.lkW和橫向(X) 550w交流電動機帶動車床絲杠作進給運動，使車床工作。
2)相敏整流：發(fā)送機(FZ)繞組和接收機(sz)三相繞組一一對應連接．110V交流電壓供給發(fā)射機睹磁繞組，初始角為即，接收機定子繞組兩端輸出電壓和相位能夠反映與發(fā)射機轉子角位移仇，即反映與發(fā)射機之間的誤差角的大小和方向。平衡時，輸出電壓為零，否則，產生誤差，輸出一個電壓信號。圖2-28為單相全波相敏整流電路，兩組交替工作，分別在電阻5.lk上有電壓輸出，RP1用來調平衡。整流將交流變成直流信號，經RP2送往運算放大器速度環(huán)(ST) llr膏A端進行放大。
