| 基于STC單片機的電子羅盤-超聲波測障系統(tǒng)設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：serena | |
| 標簽： STC 單片機 電子羅盤 | |
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| 文檔介紹： 為了提高移動機器人的定位能力，提出一種基于STC89C52單片機的電子羅盤-超聲波測障系統(tǒng)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設計。系統(tǒng)中，電子羅盤模塊測試障礙物的方位（角度和方向），超聲波模塊測試與障礙物的距離，STC89C52單片機系統(tǒng)處理上述數(shù)據(jù)后在液晶顯示器LCD1602上顯示。實驗表明，系統(tǒng)能精確測試障礙物的方位和距離，并實時顯示，達到設計要求。 | |
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