基于變步長重采樣的非高斯非線性目標跟蹤
所屬分類:技術論文
上傳者:coco
文檔大小:244 K
標簽: 非高斯噪聲 目標跟蹤 置信區間
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文檔介紹:研究了非高斯噪聲條件下非線性運動的目標跟蹤問題。給出了非高斯噪聲的兩種產生方法,分別是概率分布函數法和生成數據庫法,前者具有完整的數學理論支撐,后者易于操作實現。提出了一種基于置信區間的變步長重采樣方法,并將其融入到粒子濾波的方法過程中。仿真表明,產生的非高斯噪聲具有較好的尖峰特性,新的粒子濾波方法能夠實現更高精度的目標跟蹤,避免了粒子退化問題,為非線性目標跟蹤問題的研究提供了一種思路。
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