基于深度學習的智能垃圾分揀車系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：684 K
標簽： Jetson Nano 智能小車 六軸機械臂
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文檔介紹：針對生活垃圾的高效分類及搬運處理，設(shè)計了一款以邊緣嵌入式AI設(shè)備Jetson Nano為控制器的光電智能小車系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計以YOLOv5為目標檢測算法，以Pytorch1.8.1為深度學習框架。使智能小車從指定區(qū)域出發(fā)，通過自身的光電傳感器在指定范圍內(nèi)搜尋垃圾，利用六軸機械臂對垃圾進行分揀并送到指定分類地點。對采集到的5 048張圖片(包括5種垃圾類別)進行300次的迭代訓練，實驗測試結(jié)果表明：平均精確度達到91.8%，準確率達到94.5%，召回率達到89.03%。
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