| FPGA與ARM的無人機陀螺儀數(shù)據(jù)接口設(shè)計 | |
| 所屬分類：參考設(shè)計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：496 K | |
| 標簽： ARM | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：在無人機系統(tǒng)與地面站通信過程中，機載陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)的高速產(chǎn)生與外部相對低速的無線數(shù)據(jù)模塊傳輸?shù)拿苋找嫱怀觯瑖乐刂萍s著無人機的發(fā)展。針對這一問題，采用FPGA FIFO作為高速數(shù)據(jù)緩沖，提出一種基于FPGA內(nèi)建FIFO的無人機陀螺儀前級通信接口。通過高速異步FIFO緩沖，將無人機陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)由FPGA準確無誤地發(fā)送給地面站，顯著提高數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，實現(xiàn)了高速芯片與低速設(shè)備之間的通信。整個設(shè)計在實際應(yīng)用中效果良好，數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，滿足了低誤碼率與高穩(wěn)定性的要求，以及無人機與地面站高速通信的需求，有著廣闊的市場應(yīng)用前景。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
aet 的最新分享
Copyright ? 2005-2024 華北計算機系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號-2