多工步機床PLC控制梯形圖的設計根據系統的工作過程、控制要求和PLC的1/0接線圖，可以完成PLC的控制梯形圖的設計，如圖所示。圖中所示的是一工步到四工步的梯形圖設計，以后每一工步動作過程的分析方法和第一工步相同。
說明如下：
1)第一工步：起動時按下QA，1000接通，使3001接通并自保，
相繼接通2001及2002，快速動作。快進結束壓合XKl, 1001接通，使
3002接通并自保，斷開2002，2001繼續接通，‘轉為工進。工進結束壓
合XK2，1002接通，接通3003和5000．斷開2001，工進停止，經過
Is延時，使3004接通并自保，斷開3002，從而使2001斷開，2003、2002相繼接通，轉入快退。
2)第二工步：當第一工步快退結束后，壓合XK3，1003接通，使3005接通并自保，斷開3004．從而相繼斷開2003及2002，快退停止，同時接通2005．縱進動作，轉入第二工步。當縱進結束時，壓合XK4, 1004接通，使3006接通并自保，斷開3005，從而使2005斷開，縱進停止，同時又相繼接通2001、2002，快進動作，轉入第i工步。
3)以后每一工步動作垃程的分析方法與第一工步相同。當進行到第七工步最后一個動作（即快退）結束時，壓合XK3，1003接通，使3105接通，3104斷開，從而相繼斷開2003、2002，快退停止，完成了一個周期的動作。
(4)結論機床控制是PLC的主要應用領域之一。本例介紹的錠腳加工用的多工步機床，在采用傳統的繼電器控制時，其控制線路上百根，有繼電器28只i二極管57只；改用PLC控制后，整個控制線路（I/O線接線）只有14根，并省去了全部繼電器（27只中間繼電器和1只時間繼電器），不但安裝十分方便，而且保證了可靠性，減少了維修量，其經濟效益十分明顯，同時也表明，PLC在傳統設備的技術改造中大有作為。
