一、超聲波發射部分應該注意的地方
1、首先確定你發射出的超聲波的頻率為標準的 40KHz(占空比50%)，并保證有足夠的驅動電壓。
2、如果你驅動的是開放式的非防水探頭(就是鋁外殼，探頭表面有金屬網，可以看到里面有一錐形的金屬)，則使用反相器串聯再并聯做BTL推動就可以了(短距離測距，10vpp以上的電壓即可)。
3、如果使用的探頭是全封閉的防水頭，那就要主要必須有足夠的驅動電壓才能驅動得了探頭(至少要60vpp以上，必須使用倒車雷達專用的中周變壓器，這個器件可以找電感生產廠家，已經批量產業化的器件，所以容易購買。注意下匝數比就可以，一般有1:10、1:7幾種匝數比，都可以用)。
二、CX20106A 的第5腳的電阻決定接收的中心頻率，200k的電阻決定了接收的中心頻率為40KHz。
使用CX20106A存在的優缺點：
優點：簡單易用，電路簡單，減少了生產調試的麻煩。
缺點：必須保證接收到的信號為40KHz，否則無法解調出。
三、關于超聲波的應用在原理圖網站里有很多的資料可以參考，請使用搜索功能自己查找。
下面是使用 CX20106A 作為超聲波接收處理的典型電路，供參考。(當 CX20106A 接收到40KHz的信號時，會在第7腳產生一個低電平下降脈沖，這個信號可以接到單片機的外部中斷引腳作為中斷信號輸入)
