一、前言
電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。調(diào)速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要作用，目前，大多選用高性能的變頻器，利用旋轉(zhuǎn)編碼器測量曳引電機轉(zhuǎn)速，構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。通過對變頻器參數(shù)的合理設(shè)置，不僅使電梯在運行超速和缺相等方面具備了保護功能，而且使電梯的起動、低速運行和停止更加平穩(wěn)舒適。變頻器自身的起動、停止和電機給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成，因此，邏輯控制部分是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。
V80系列 PLC以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點，已在多家電梯廠家中的電梯生產(chǎn)及改造中獲得了應(yīng)用。本文以一臺4 層 4 站的別墅電梯控制系統(tǒng)為例，闡述了 V80 系列 PLC 在電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計思想和實現(xiàn)方案。
二、電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成
電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成，由如圖 1所示，用來完成對電梯曳引電機及開關(guān)門機的起動，加減速，停止，運行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護等指令信號進行管理和控制功能。
變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動、曳引機和制動單元構(gòu)成，變頻器采用日本安川公司矢量控制電梯專用變頻器616G5，其具有良好的低速運行特性，適合在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用。三相電源R、S、T 經(jīng)接線端子進入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端 U、V、W接電動機的快速繞組，外接制動單元減少了制動時間，加快制動過程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運行速度和運行方向，變頻器將實際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號為：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、檢修速度等各種速度編碼指令，復(fù)位和使能信號。變頻器輸出信號為：
（1）變頻器準備就緒信號，在變頻器運轉(zhuǎn)正常時，通知控制系統(tǒng)變頻器可以正常運行；
（2）運行中信號，通知PLC 變頻器正在正常輸出；
（3）零速信號，當電梯運行速度為零時，此信號輸出有效并通知 PLC完成抱閘、停車等動作；
（4）故障信號，變頻器出現(xiàn)故障時，此信號輸出有效并通知 PLC 作出響應(yīng)，給變頻器斷電。
輸入輸出單元為 PLC 的 I/O接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。
輸入單元為：
（1）廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進行登記、記憶和消除，而且兼有無司機狀態(tài)的“本層廳外開門”功能，全集選方式的呼梯信號為2N-2 個（N 為層站數(shù)），下集選方式的呼梯信號為 N個；
（2）轎箱內(nèi)選層單元，負責(zé)對預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示，呼梯信號數(shù)為電梯停站層數(shù)N；
（3）開關(guān)門按鈕，輸入 PLC控制轎門的開閉（廳門也同時動作）；
（4）上下平層裝置，用來保證電梯轎箱在各層停靠時準確平層，通常設(shè)置在轎頂，電梯轎箱上行接近預(yù)選層站時，上平層感應(yīng)器限進入遮磁板，電梯仍繼續(xù)慢速運行，當下平層感應(yīng)器再進入遮磁板時，上行接觸器線圈失電，制動器抱閘停車；
（5）上下限強迫換速開關(guān)，用于保護電梯的高速運行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當電梯到達上下端站時，裝在轎廂邊的上下限強迫換速開關(guān)打板,信號輸入PLC，PLC發(fā)出換速信號強迫電梯減速運行到平層位置；
（6）門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提；
（7）安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、限速器超速開關(guān)、底坑急停開關(guān)、相序保護繼電器、上下限極限開關(guān)等；
（8）檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運行方式，檢修運行為電梯檢修時的慢速運行方式，消防運行有消防返回基站和消防員專用兩種運行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號，自動返回泊梯層、關(guān)門并斷電；
（9）稱重單元，用來檢測轎廂負荷，判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號給PLC，根據(jù)負載情況進行起動力矩補償，使電梯運行平穩(wěn)。
輸出單元為：
（1）樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點陣顯示方式，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；
（2）開關(guān)門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn)停靠后，PLC給出相關(guān)指令，由變頻門機完成開關(guān)門動作。
PLC 單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分，由 PLC提供變頻器的運行方向和速度指令，使變頻器根據(jù)電梯需要的速度曲線調(diào)節(jié)運行方向和速度。通過 PLC的合理編程，實現(xiàn)自動平層、自動開關(guān)門、自動掌握停站時間、內(nèi)外呼信號的登記與消除、順向截梯及自動換向等集選控制功能。
一、前言
電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。調(diào)速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要作用，目前，大多選用高性能的變頻器，利用旋轉(zhuǎn)編碼器測量曳引電機轉(zhuǎn)速，構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。通過對變頻器參數(shù)的合理設(shè)置，不僅使電梯在運行超速和缺相等方面具備了保護功能，而且使電梯的起動、低速運行和停止更加平穩(wěn)舒適。變頻器自身的起動、停止和電機給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成，因此，邏輯控制部分是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。
V80系列 PLC以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點，已在多家電梯廠家中的電梯生產(chǎn)及改造中獲得了應(yīng)用。本文以一臺4 層 4 站的別墅電梯控制系統(tǒng)為例，闡述了 V80 系列 PLC 在電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計思想和實現(xiàn)方案。
二、電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成
電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成，由如圖 1所示，用來完成對電梯曳引電機及開關(guān)門機的起動，加減速，停止，運行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護等指令信號進行管理和控制功能。
變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動、曳引機和制動單元構(gòu)成，變頻器采用日本安川公司矢量控制電梯專用變頻器616G5，其具有良好的低速運行特性，適合在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用。三相電源R、S、T 經(jīng)接線端子進入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端 U、V、W接電動機的快速繞組，外接制動單元減少了制動時間，加快制動過程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運行速度和運行方向，變頻器將實際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號為：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、檢修速度等各種速度編碼指令，復(fù)位和使能信號。變頻器輸出信號為：
（1）變頻器準備就緒信號，在變頻器運轉(zhuǎn)正常時，通知控制系統(tǒng)變頻器可以正常運行；
（2）運行中信號，通知PLC 變頻器正在正常輸出；
（3）零速信號，當電梯運行速度為零時，此信號輸出有效并通知 PLC完成抱閘、停車等動作；
（4）故障信號，變頻器出現(xiàn)故障時，此信號輸出有效并通知 PLC 作出響應(yīng)，給變頻器斷電。
輸入輸出單元為 PLC 的 I/O接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。
輸入單元為：
（1）廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進行登記、記憶和消除，而且兼有無司機狀態(tài)的“本層廳外開門”功能，全集選方式的呼梯信號為2N-2 個（N 為層站數(shù)），下集選方式的呼梯信號為 N個；
（2）轎箱內(nèi)選層單元，負責(zé)對預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示，呼梯信號數(shù)為電梯停站層數(shù)N；
（3）開關(guān)門按鈕，輸入 PLC控制轎門的開閉（廳門也同時動作）；
（4）上下平層裝置，用來保證電梯轎箱在各層停靠時準確平層，通常設(shè)置在轎頂，電梯轎箱上行接近預(yù)選層站時，上平層感應(yīng)器限進入遮磁板，電梯仍繼續(xù)慢速運行，當下平層感應(yīng)器再進入遮磁板時，上行接觸器線圈失電，制動器抱閘停車；
（5）上下限強迫換速開關(guān)，用于保護電梯的高速運行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當電梯到達上下端站時，裝在轎廂邊的上下限強迫換速開關(guān)打板,信號輸入PLC，PLC發(fā)出換速信號強迫電梯減速運行到平層位置；
（6）門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提；
（7）安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、限速器超速開關(guān)、底坑急停開關(guān)、相序保護繼電器、上下限極限開關(guān)等；
（8）檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運行方式，檢修運行為電梯檢修時的慢速運行方式，消防運行有消防返回基站和消防員專用兩種運行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號，自動返回泊梯層、關(guān)門并斷電；
（9）稱重單元，用來檢測轎廂負荷，判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號給PLC，根據(jù)負載情況進行起動力矩補償，使電梯運行平穩(wěn)。
輸出單元為：
（1）樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點陣顯示方式，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；
（2）開關(guān)門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn)停靠后，PLC給出相關(guān)指令，由變頻門機完成開關(guān)門動作。
PLC 單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分，由 PLC提供變頻器的運行方向和速度指令，使變頻器根據(jù)電梯需要的速度曲線調(diào)節(jié)運行方向和速度。通過 PLC的合理編程，實現(xiàn)自動平層、自動開關(guān)門、自動掌握停站時間、內(nèi)外呼信號的登記與消除、順向截梯及自動換向等集選控制功能。
三、 PLC 的 I/O 接口配置
PLC 選用德維森科技（深圳）有限公司的 V80 系列，PLC的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺4層4 站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的 I/O 接口點數(shù)，其中輸入點數(shù)為 32，輸出點數(shù)為 24。選用 V80系列 PLC 的一個 CPU 單元 M40DR 和一個擴展單元 E16DR 來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。
四、 工作過程
電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下：
（1）電梯在檢測到門廳或轎箱的召喚信號后將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比較，通過選向模塊進行運行選向。
（2）電梯開始起動，通過變頻器驅(qū)動電機拖動轎箱運動。轎箱運動速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚伲⒁愿咚龠\行至目標層。
（3）當電梯檢測到目標層減速點后，電梯進入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\行至平層點停止。
（4）平層后，經(jīng)過一定延時開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到安全觸板開關(guān)動作。
五、 結(jié)束語
本文以德維森科技（深圳）有限公司生產(chǎn)的 V80 系列 PLC 為例，闡述了 PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，分別描述了電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，并給出了 PLC 的 I/O 接口配置。
通過 V80 系列 PLC在某型號電梯控制系統(tǒng)的現(xiàn)場應(yīng)用，在廣大電梯使用客戶中獲得了良好的評價，并得到了多家生產(chǎn)廠家對該系列 PLC質(zhì)量和性能的認可，該電梯控制系統(tǒng)只需要稍加改進即可應(yīng)用于更高性能要求的電梯中。這一切都表明該系列 PLC不僅可以滿足電梯對高可靠性的實際需求，而且在控制水平和性能完全可以替代進口的同類產(chǎn)品，并將突破電梯領(lǐng)域應(yīng)用到更為廣泛的行業(yè)，未來前景將更為廣闊。