</a>控制系統" title="控制系統">控制系統" title="控制系統">控制系統；先進的驅動技術，有變頻調速、交流伺服、步進電機等。
1、改造方案
　　 根據梳理機運行實踐及當前控制領域的水平與發展，確定A186E型梳理機改造的指導思想是：機電分離，集中控制，實時監控。其目的在于將電氣控制系統與機械系統結構上相分離，以利于機電系統的維護和修理，將分離式硬件邏輯控制系統改為模塊化集中控制，以提高梳理機控制水平，增強系統的可靠性；運用智能化技術對梳理機運行進行實時監控，給操作工以指導。A186E電氣改造的關鍵是去掉錫林電機、道夫電機的原有繼電器控制系統，采用PLC控制變頻器方案。新型控制系統以松下FP0 PLC為控制核心，以兩臺JBA系列變頻器為主要控制單元，控制梳棉機錫林和道夫的運轉。
使用了PLC和JBA系列變頻器的A186E型梳理機控制系統，實現機電一體化，完成相對復雜的控制。并可節約能耗、實現無級調速、延長機器使用壽命、改善生產工藝，提高產品質量，降低生產成本。
　　 2、變頻器控制系統
　　 變頻系統采用JBA系列交流變頻器，電機運行時主要有三種速度，分別為：手動速度，低速及標準速度。手動速度用于試車，低速是啟動過渡時的電機運行速度，標準速度是電機正常運行速度，通過改變相應參數值，就可以改變電機的運行速度。
　　 改造前后生產指標
　　 改造后梳棉機工作穩定可靠，而且能按梳棉機的工藝要求方便地控制梳棉機。可以根據所紡纖維種類和對產品質量要求確定梳棉機的電氣參數，包括錫林和道夫的啟動時間以及它們的轉速等。通過紡不同纖維的試驗并綜合測試發現，梳棉機的平均產量可達21kg/h，提高了近35%。斷頭率下降40%，減少回花 30%，針布軋傷率平均下降50%，生條一級合格率提高10.5%，生條重量不勻率下降0.8%-2.4%，并可促進安全生產，降低勞動強度。
基于GT01觸摸屏的PLC控制變頻器的控制系統方案在A186E梳理機上的應用，提高了單機的機電一體化水平，更為重要的是為提高棉紡全流程運行的穩定性、可靠性奠定了基礎，保證了全流程連續、同步、平穩運行，使輸出毛條長片段、起長片段、甚至短片段的均勻度都能穩定在一定范圍內，從而保證了成紗質量的穩定性。該機所采用的控制系統，完全可以應用于其它國產傳統紡織設備的改造當中。改造后的梳棉機生產穩定，整體性能大有提高。改造費用不足 6000元，卻可較大幅度提高A186型梳棉機的技術性能，延長使用壽命，對我國現有5萬多臺A186系列梳棉機的技術改造具有一定的推廣價值。