引  言

　　實驗動物獨立通氣籠盒(Individual Ventilated Cages，IVC)(閉環(huán))監(jiān)控系統(tǒng)，由微控制器實現(xiàn)對籠盒風扇的通氣量、籠盒內(nèi)部的氨含量等參數(shù)采集，并根據(jù)這些參數(shù)來調(diào)整通氣風扇轉(zhuǎn)速，以調(diào)整籠盒的換氣率，從而確保籠盒內(nèi)部的空氣質(zhì)量。同時，根據(jù)相關(guān)參數(shù)指標發(fā)出警報以提醒更換過濾膜等，實現(xiàn)對小動物生長環(huán)境的過程控制。

　　在整個監(jiān)控系統(tǒng)中，人機交互界面部分用于顯示整個實驗動物生長環(huán)境過程中的控制歷史數(shù)據(jù)、實時控制參數(shù)和環(huán)境溫度參數(shù)等。

　　本文采用以ST7920為控制器的YMl2864R點陣式液晶顯示模塊(LCD Module，LCM)構(gòu)成了整個IVC監(jiān)控系統(tǒng)的人機界面部分。YM12864R點陣式液晶顯示模塊具有靈活的接口方式和簡單的操作指令，構(gòu)成的全中文人機交互圖形界面既可以顯示8×4行16×16點陣的漢字，也可以顯示圖形。模塊內(nèi)部設(shè)有2MB的中文字型CGROM和64×256點陣的GDRAM繪圖區(qū)域；同時，提供4組可編程控制的16×16點陣造字空間。

1 點陣式液晶硬件接口設(shè)計

　　以ST7920為控制器的YM12864R點陣式液晶顯示模塊和單片機之間的接口方式有并行和串行兩種。本文采用串行接口方式，單片機選用AVR公司的ATmega16。接口電路如圖1所示。其中，PC4控制串行的片選信號(CS)，低電平有效；PC5控制串行的數(shù)據(jù)線(SID)；PC6控制串行的時鐘輸入(CLK)。ST7920通過VCC(+5 V)和GND之間串聯(lián)一個10 kΩ的電阻來控制背光強度。如果不需要調(diào)節(jié)對比度，可以直接將VLCD引腳接VCC(+5 V)，此時對比度最大。
 

2 文本顯示及繪圖顯示

　　2.1 文本顯示

　　ST7920可以顯示半寬的HCGROM字型、CGRAM字型以及中文CGROM三種字型，通過在DDRAM中寫入的編碼選擇。文本顯示DDRAM提供8個×4行的漢字空間，如下所示：
 

　　字型編碼如下：

　　①顯示半寬HCGROM字型。將1字節(jié)寫入DDRAM中，范圍為02H～7FH的編碼。

　　②顯示半寬CGRAM字型。將2字節(jié)編碼寫入DDRAM中，總共有0000H、0002H、0004H、0006H四種編碼。

　　③顯示中文CGROM字型。將2字節(jié)編碼寫入DDRAM中，范圍為A1AOH～FTFFH(GB碼)或A140H～D75FH(BIG5碼)的編碼。

　　2.2  繪圖顯示

　　繪圖顯示GDRAM提供128×8字節(jié)的記憶空間。在更改繪圖RAM時，先連續(xù)寫入水平與垂直的坐標值，再寫入2個字節(jié)的數(shù)據(jù)到繪圖RAM中，而地址計數(shù)器(AC)會自動加1。在寫入繪圖顯示RAM的期間，繪圖顯示功能必須關(guān)閉。整個寫入繪圖RAM的步驟如下：

　　①關(guān)閉繪圖顯示功能；

　　②先將水平的位元組坐標(X)寫入繪圖RAM地址，再將垂直的坐標(Y)寫入繪圖RAM地址；

　　③依次將D15～D8和D7～D0寫入RAM中；

　　④打開繪圖顯示功能。

　　圖形顯示坐標如圖2所示。其中，水平方向X以字節(jié)單位，垂直方向Y以位為單位。
 

3 字符反白

　　在實現(xiàn)人機交互界面菜單時，字符反白可以表示菜單中不同選項被選中的狀態(tài)。液晶顯示模塊YM12864R的使用手冊中提供了對應行的反白指令，但在原理上ST7920控制器的128×64點陣液晶等同于256×32點陣，第3行對應的文本顯示(DDRAM)地址緊接著第1行，第4行對應的文本顯示(DDRAM)地址緊接第2行。因此，用戶對第1行執(zhí)行反白顯示操作時，第3行必然也反白顯示；對第2行執(zhí)行反白操作時，第4行也必然反白。可見，使用手冊中自帶的反白指令不能實現(xiàn)任意字符的反白。

　　為了解決上述問題，可以將圖形顯示和字符顯示結(jié)合起來使用。在ST7920控制器中，文本顯示的DDRAM和圖形顯示的GDRAM是相互獨立的，而最后顯示到液晶上的結(jié)果則是，文本顯示DDRAM中數(shù)據(jù)和圖形顯示GDRAM中數(shù)據(jù)的異或結(jié)果。

　　如果要在液晶顯示模塊的某個點上呈現(xiàn)反白顯示，那么就在該點繪圖并且顯示文本；如果要取消反白，只需用全“0”擦掉該點的繪圖。這樣，就可以實現(xiàn)YM12864R的任意字符的反白。

　　字符反白程序流程如圖3所示。其中，base_x表示繪圖起始的行地址；Y_Pos表示繪圖起始的列地址；第1行至第4行的起始地址分別是(0x80，0x80)，(0xS0，0xg0)，(0x88，0xS0)和(0x88，0x90)。