汽車安全性問題一直是重中之重，隨著用戶安全意識的增強，對駕乘舒適度要求的提高，以及歐洲新車安全評鑒協(xié)會(EuroNCAP)安全要求的提高， 使得高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)得以大幅增長。那么視覺ADAS可以取代目前在汽車中用的雷達防撞功能嗎？以下是筆者自訴——

　　近日聽了富士通半導體的專家宣講他們?nèi)ツ晖瞥龅幕诘?代高性能汽車應用圖形SoC-MB86R24的據(jù)說是世界首款360°全景3D視頻成像系統(tǒng)。這里先說說非常NB的性能配置，再談談他們提供的NB軟件包——物體接近識別報警。

　 　CPU內(nèi)置PowerVRSGX5433D圖形引擎（這個應該是購買的英國ImaginationTechnologies的IP）和兩款 ARMCortex-9內(nèi)核、2D圖形引擎（3D、2D獨立運行）、有6路全高清輸入通道和3路圖形輸出通道支持輸入、先進的8層渲染性能。前年見識過富 士通的GDC核心芯片MB86R11演示DEMO，已經(jīng)很NB，這個CPU性能提高1倍、GPU性能提高5倍??！

　　軟件包方面，他們提供 了富士通集團公司內(nèi)部幾家單位協(xié)作開發(fā)的360°全景3D視頻成像系統(tǒng)，非常NB的軟件功能是有漸進物體檢測功能，能通知駕駛員附近物體正在靠近車輛，從 他們視頻效果演示來看，可以識別前方數(shù)十米距離的漸近物體（見圖），并提醒駕駛員。另外，結合街道標識、交通信號燈識別等，可以實現(xiàn)非常強大的功能。貌似 目前市場上的所謂全景可視系統(tǒng)基本上都是倒車輔助系統(tǒng)，這個是不是可以取代目前在汽車中用的雷達防撞功能呢？防撞雷達系統(tǒng)貌似幾年前都還是幾千RMB一 套。話說google的無人駕駛汽車就是用安裝在前擋風玻璃上的攝像頭可以讓汽車發(fā)現(xiàn)障礙物、閱讀街道標識、識別交通信號燈。

　　大家覺得這類應用有前途嗎？視覺ADAS可以取代防撞雷達嗎？

　　問題提出即引起了網(wǎng)友們的探討，以下是部分網(wǎng)友觀點：

　　——這個只要年看在高端車型上的應用就明白了。BYD的車的電子配置很高，算是在國產(chǎn)車中比較領先了。個人比較看好，是值得花錢買的亮點。

　　——不可能取代的，短距離的也許可以取代，但是成本太高昂。遠距離的對成像質(zhì)量和霧氣灰霾、可視距離都有很大關系，不是提高成本就能解決的。

　　——全景可視系統(tǒng)不稀罕，現(xiàn)在納智捷大7、逍客、比亞迪都有，后裝市場一堆課選擇，不過很多性能般般，俺很稀罕樓主說的基于全景可視的障礙物識別——漸近檢測，涉及非常復雜、非常難的算法。

　　——關注富士通的全景視覺系統(tǒng)很久了，不過一直沒機會一睹“芳容”，特別是幾年前在重慶就一直宣講的這些算法的DEMO演示（基于MB86R11，國內(nèi)一直沒有看到具體的應用案例），另外，樓主說的幾個中低端應用案例，不知道都是用哪些方案，好像都沒公開。

　　——障礙物識別、交通標示識別……這些不知道在高速運行狀況下性能真的能穩(wěn)定可靠嗎？據(jù)我所示，目前在智能監(jiān)控中，智能識別都不是很成熟哦。

　　——牛叉啊，貌似可以實現(xiàn)大部分無人駕駛的功能啦！

　 　——真正的大神是谷歌啊，看看谷歌的無人駕駛技術，那才叫復雜——車頂?shù)?4束激光雷達測距儀，能夠提供200英尺以內(nèi)精細的3D地圖數(shù)據(jù)，自動汽車會 把激光測到的數(shù)據(jù)和高分辨率的地圖相結合；輪胎上的感應器可以跟蹤汽車的行進軌跡準確確定汽車的位置；汽車前后保險杠內(nèi)安裝有4個雷達原件，可以更清楚地 查看周圍的情形……

　　不管怎么說，富士通的這項技術還是很讓人期待的，至于視覺ADAS能否取代防撞雷達，你怎么看呢？