《電子技術(shù)應(yīng)用》
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馬斯克:不采用激光雷達(dá)技術(shù)打造自動(dòng)駕駛汽車

2018-07-19
關(guān)鍵詞: 激光雷達(dá) LIDAR 馬斯克

  加州硅谷技術(shù)公司Velodyne、激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司Ouster、以色列激光雷達(dá)公司Innoviz等初創(chuàng)公司都認(rèn)為,激光雷達(dá)(LiDAR )對(duì)于開發(fā)安全的自動(dòng)駕駛汽車至關(guān)重要。但作為汽車行業(yè)最受關(guān)注的高管之一,特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)認(rèn)為,可以在不依賴激光雷達(dá)的情況下打造出自動(dòng)駕駛汽車和半自動(dòng)駕駛汽車。

  那么不采用這項(xiàng)技術(shù)來打造自動(dòng)駕駛汽車的馬斯克是否做錯(cuò)了?照目前來看,尚不可知。

  特斯拉在不使用激光雷達(dá)的情況下,依靠攝像頭和雷達(dá),來完成其Autopilot自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)所需的大部分工作。這與其它押注激光雷達(dá)、爭(zhēng)相開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的汽車制造商和科技公司(例如福特、通用汽車和谷歌旗下的自動(dòng)駕駛部門Waymo)形成了鮮明對(duì)比。

  去年,通用汽車旗下自動(dòng)駕駛汽車公司 Cruise Automation 的首席執(zhí)行官凱爾?沃格特(Kyle Vogt)在Medium上發(fā)表的一篇文章中寫道:“激光雷達(dá)傳感器可帶來冗余和重疊的功能,這是打造自動(dòng)駕駛汽車所需要的東西。即使在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境下,自動(dòng)駕駛汽車也能夠應(yīng)對(duì)。”

  許多行業(yè)觀察人士認(rèn)為,激光雷達(dá)是開發(fā)安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要組成部分。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),它可用于探測(cè)距離、方位、高度、速度等,它通常就是在自動(dòng)駕駛汽車頂部旋轉(zhuǎn)的那個(gè)設(shè)備。

  市場(chǎng)研究公司Navigant Research的分析師薩姆?阿布薩米德(Sam Abuelsamid)表示:“我認(rèn)為你絕對(duì)需要三種設(shè)備(攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)),因?yàn)槊恳环N設(shè)備都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)。”

  舉例來說,阿布薩米德指出,攝像頭有識(shí)別物體的能力,但在某些黑暗和低光照的條件下很難看清物體。而激光雷達(dá)則能夠從一個(gè)物體上反射激光,進(jìn)而形成圖像,即使雨雪可能限制其有效性,但也可能會(huì)避免照明問題。

  由于這些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),每種技術(shù)都提供了一定程度的冗余,而阿布薩米德和其他人認(rèn)為這是必需的。

  阿布薩米德表示:“特斯拉正試圖以最低的成本來打造自動(dòng)駕駛汽車,他們?cè)噲D采用采用低成本的方法,并專注于軟件。軟件的問題在于,它的好壞取決于你能提供給它的數(shù)據(jù)的好壞。”

  特斯拉在激光雷達(dá)上的做法引發(fā)了人們的質(zhì)疑,因?yàn)樽罱l(fā)生了幾起涉及特斯拉汽車的Autopilot自動(dòng)駕駛模式的撞車事故,盡管目前尚不清楚激光雷達(dá)技術(shù)是否會(huì)對(duì)此產(chǎn)生影響。

  Cox Automotive公司負(fù)責(zé)新增長和開發(fā)的副總裁大衛(wèi)·里尼多(David Liniado)有使用特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn),因?yàn)樗_的是特斯拉Model X。

  他表示:“我認(rèn)為這是最安全的巡航控制系統(tǒng),特斯拉的Autopilot是一個(gè)變革者。”他也認(rèn)為,成本問題可能是促使馬斯克評(píng)論激光雷達(dá)的原因。

  最近幾年,每輛車的激光雷達(dá)成本估計(jì)高達(dá)7.5萬美元,這就不難看出其中的原因。但業(yè)內(nèi)人士表示,未來該技術(shù)的價(jià)格將會(huì)大幅下跌。

  激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Cepton的業(yè)務(wù)開發(fā)總監(jiān)米奇?胡蒂安(Mitch Hourtienne)本月在密歇根州伊普西蘭蒂舉行的一次會(huì)議上預(yù)測(cè),該公司最終可能將該技術(shù)的價(jià)格降至200美元以下。

  胡蒂安表示,激光雷達(dá)降價(jià)很重要,因?yàn)橄M(fèi)者不一定愿意為這項(xiàng)技術(shù)支付額外費(fèi)用。他還指出,汽車制造商必須向消費(fèi)者推銷這項(xiàng)技術(shù)在安全性方面的好處。


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