在當(dāng)今的市場中，在最快的時(shí)間內(nèi)將想法轉(zhuǎn)化為有形產(chǎn)品是勢在必行的。有了信用卡尺寸大小的新TMCM-1211StepRocker和TMCM-1316 StepRocker伺服驅(qū)控板，您可以立即開發(fā)您的產(chǎn)品。
漢堡，2018年11月26日，繼TMCM-1110StepRocker和TMCM-1111StepRocker伺服驅(qū)控卡成功推出之后，TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制公司推出了帶有StealthChop的新StepRocker步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)模塊。與StepRocker系列的首批產(chǎn)品一樣，TMCM-1211和TMCM-1316是用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)的開源單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制模塊。所具有的RS485和USB接口使其成為機(jī)器人、制造、實(shí)驗(yàn)室或工廠自動(dòng)化及其它高速、精密應(yīng)用的理想選擇，而且非常適合于評(píng)估技術(shù)和首次使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行的試驗(yàn)。
Fig. 1 TMCM-1211 (above) and Fig. 2 TMCM-1316 (below)
Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋了在公司產(chǎn)品組合中增加這兩塊伺服板的原因：“我們知道為了縮短產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間，為了確保所選方案不會(huì)影響系統(tǒng)的質(zhì)量，工程師需要搭建有易于評(píng)估的構(gòu)建塊。你不必花幾天時(shí)間編寫復(fù)雜的電路調(diào)試軟件。有了StepRocker產(chǎn)品系列中的這些最新成員，我們?yōu)楣こ處焸兲峁┝耍阂子谑褂玫目煽康臉?gòu)建塊，保持行業(yè)前沿所需的所有Trinamic技術(shù)，包括StealthChop靜音驅(qū)動(dòng)技術(shù)。”
除了具有StealthChop2之外，兩個(gè)板都具有Trinamic其他的所有功能。TMCM-1211包含運(yùn)動(dòng)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器TMC5160以及ARM Coretex-M4處理器，而TMCM-1316還帶有TMC4361芯片。這樣一來，TMCM-1316支持S形和線性斜坡發(fā)生器，此外在電機(jī)有外部編碼器的情況下還可以支持閉環(huán)控制，而且這種閉環(huán)是涵蓋了從最底層的電流環(huán)閉環(huán)到速度環(huán)閉環(huán)，位置環(huán)閉環(huán)。
新產(chǎn)品自12月起可以通過Trinamic的分銷渠道獲得。這兩款產(chǎn)品都帶有TRINAMIC先進(jìn)的StallGuard2?，CoolStep和SpreadCycle功能，可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)控制。使用RS485或USB接口與Trinamic的TMCL?進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制或獨(dú)立操作，可輕松進(jìn)行設(shè)置，可以存儲(chǔ)最多1024條TMCL?指令。
功能和優(yōu)勢：
用于2相步進(jìn)電機(jī)的單軸控制+驅(qū)動(dòng)+閉環(huán)+I/O
+10至30V直流電源電壓
高達(dá)5.7A RMS電機(jī)電流
RS485和USB接口
多用途輸入和輸出
開源TMCL Lite庫C，用于開發(fā)自己的應(yīng)用程序代碼
SixPoint斜坡（TMCM-1211）
S形斜坡+直線斜坡（TMCM-1316）
帶外部編碼器的閉環(huán)操作，步進(jìn)電機(jī)伺服控制（TMCM-1316）