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比TOF激光雷達靈敏度高10至100倍 Insight推FMCW相干激光雷達

2019-01-16
關鍵詞: 傳感器 激光雷達

  據外媒報道,Insight LiDAR公司宣布推出數字式相干激光雷達(Digital Coherent LiDAR),該芯片級、遠程激光雷達傳感器主要面向新興的自動駕駛汽車市場。該款激光雷達基于調頻連續波(FMCW)技術,與目前飛行時間(ToF)激光雷達傳感器相比,擁有許多獨特優勢。Insight LiDAR公司是Insight Photonic Solutions公司的衍生公司,是設計、制造用于成像和傳感應用的高線性、掃描波長激光光源的領導者。

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  自動駕駛車輛需要大量傳感器來解讀周圍世界,從而做出正確及時的決策。但是接受瑞銀集團(UBS)采訪的自動駕駛汽車專家中,有93%都認為,激光雷達是自動駕駛車輛的先決條件,但是現有的傳統激光雷達傳感器在性能或價格方面都無法滿足大規模部署自動駕駛車輛的需求。昂貴的激光光源和光纖放大器使得傳統的激光雷達要么無法探測遠距離、反射性弱的物體,要么無法滿足產業成本要求。

  Insight公司的相干激光雷達基于更靈敏的調頻連續波(FMCW)探測技術和軟件可編程波形被研發出來,而且其FMCW傳感器比飛行時間激光雷達的靈敏度高10至100倍,同時還可提供多普勒(Doppler)速度測量功能。FMCW探測技術帶來的更高靈敏度,實現了數字式相干激光雷達的遠距離探測能力:對于低反射率(反射率<10%)物體(例如汽車輪胎)探測距離最高可達200米;對于汽車車身、樹木或其它障礙物,最大探測距離可達250米。直接多普勒速度測量可更快地識別物體,并對物體進行分類,該功能對于L4和L5級別自動駕駛車輛的安全操作至關重要。

  Insight公司專有的固態、快軸掃描架構進一步增強了該相干激光雷達的性能。該獨特特性可讓Insight LiDAR公司無需任何運動部件,就可精確控制光束,并僅通過軟件對關鍵快軸進行加密。

  該數字式相干激光雷達的關鍵特性包括:

  長距離探測,對低反射率物體(反射率<10%)物體探測距離高達200米;每個像素可實現直接多普勒速度測量;不受陽光和其他激光雷達影響;真正的固態、靈活快軸掃描;超高分辨率0.02 x 0.02度;使用全半導體工藝制造,低成本芯片級激光雷達。


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