《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Waymo自動駕駛汽車已經(jīng)可以讀懂交警的手勢了?怎么做到的?

2019-02-22
關(guān)鍵詞: 傳感器 Waymo 自動駕駛

  對自動駕駛汽車持懷疑態(tài)度的人可能擔心自動化的軟件無法處理意外的、不尋常的情況,例如,如果主要交叉路口的交通信號燈突然失靈,自動駕駛汽車需要聽從交警的信號時,自動駕駛汽車應(yīng)該怎么辦呢?據(jù)外媒報道,當?shù)貢r間2月21日,Waymo公布了一個視頻,展示了這種極端情況對于自動駕駛汽車來說根本不是問題。

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  在該視頻中,Waymo的一輛自動駕駛汽車探測到了十字路口并且停在了該處,即使交通信號燈沒有正常工作,該車的軟件探測到了一名交警,在汽車的機器視覺視圖中突出顯示了黃色形狀(交警衣著),并且在等待交警的做出手勢指示,以便繼續(xù)前進。

  此次展示W(wǎng)aymo軟件如何理解人類手勢的能力令人印象深刻。此前,2016年,Waymo曾在博客文章中表示,其汽車的傳感器和軟件能夠“讀懂”騎自行人的轉(zhuǎn)彎或停下等手勢,并可做出回應(yīng)。

  Waymo的優(yōu)勢之一是,其自動駕駛汽車在近年來已經(jīng)行駛了很多里程,使得該公司能夠不斷改進其軟件。Waymo最新的一份報告顯示,該公司的自動駕駛汽車在2018年總共行駛了126萬英里。

  更令人印象深刻的是,事實證明,Waymo的自動駕駛汽車在自動駕駛系統(tǒng)脫離接觸之前,可比其他公司的自動駕駛汽車行駛更長的里程。自動駕駛系統(tǒng)脫離接觸意味著汽車計算機將汽車控制權(quán)歸還給了安全駕駛員。Waymo報告稱,每行駛1000英里,其自動駕駛系統(tǒng)只脫離0.09次,而且每次脫離間隔之間可行駛11,000英里以上,比所有競爭對手的自動駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)得更好。


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