據麥姆斯咨詢報道，最近在特斯拉的“自動駕駛日”活動上，特斯拉CEO埃隆馬斯克（Elon Musk）語出驚人：“任何使用激光雷達（LiDAR）的自動駕駛公司注定失敗”。除了Elon Musk的反對意見外，激光雷達正在推動自動駕駛技術的發展。機械旋轉式激光雷達是大多數自動駕駛項目中的關鍵傳感器。這種傳感器價格正在不斷下降，而且以Innoviz公司為代表的固態激光雷達解決方案的出現，谷歌自動駕駛測試車輛頂部那種奇怪的“全家桶”式激光雷達已經成為過去時。

　　不過，并不是所有的激光雷達都享有平等的發展機會。事實上，上周有消息稱奧迪（Audi）為其自動駕駛方案選擇了硅谷初創公司Aeva提供的激光雷達傳感器。目前，市面上主要有兩種激光雷達技術：一種是采用調幅（AM）方法進行傳感的技術，另一種是采用調頻（FM）方法的新型激光雷達技術。

　　使用AM激光雷達的公司通過調制旋轉激光陣列中脈沖的振幅，然后計算光線發射到物體并反彈所需要的時間，即飛行時間（ToF）技術。它利用這些信息實現感知區域內的目標識別，比如其他汽車或行人。

　　到目前為止，11億美元的“激光雷達泡沫”中超過95%以上的資金都用于投資追求AM傳感的企業。所以它的地位就穩如泰山了么？

　　根據硅谷Aeva和蒙大拿州Blackmore公司的說法，他們開發了另一種激光雷達的傳感方法。Blackmore花了10多年的時間為國防部開發FM激光雷達，該公司的激光雷達傳感器被用于邊境掃描和入侵檢測。它在2018年初開始向全球的原始設備制造商（OEM）、一級（Tier 1）供應商和自動駕駛汽車（AV）初創公司銷售產品。同時它受到一些實力雄厚的企業青睞，得到了兩大行業巨頭的資金支持：豐田人工智能風險投資公司（AI Ventures）和寶馬風險投資公司（BMW i Ventures）。

　　Aeva和Blackmore調制的是激光束的頻率而不是振幅。FM激光雷達不像AM激光雷達那樣發射脈沖波，相反，產生的是頻率變化很小的連續波。激光雷達測量利用多普勒效應，即當發射源和觀察者彼此相向或相離時，波的頻率會相應地增高或降低。

　　根據多普勒激光雷達支持者的說法，傳統的AM激光雷達非常容易受到太陽光和其他傳感器的干擾。它在推導多個數據幀上的物體速度時，計算量大且容易出錯。AM激光雷達利用各種算法計算物體速度，光線不均勻和太陽眩光導致的高誤差率會使得計算變得更加復雜。

　　相比之下，FM激光雷達的連續波可以瞬時測量速度、減少計算延遲，而且功耗更小，更容易小型化。

　　到目前為止，雖然大部分資金流向了AM激光雷達企業，但Aeva憑借與奧迪的合作伙伴關系以及Blackmore在豐田和寶馬的大力支持下，FM已經成為一種可行的競爭技術。可以預料，在不久的將來，AM與FM必有一戰。