摘要：ZLG智能飲水機(jī)水位監(jiān)測方案以TOF光學(xué)傳感器技術(shù)為基礎(chǔ)，可自動監(jiān)測水杯，識別水杯高度和水位高度，實現(xiàn)全自動出水和停水。還設(shè)有防誤識別、防抖動緊急停水、水箱水位監(jiān)測等功能。

　　方案簡介

　　ZLG智能飲水機(jī)水位監(jiān)測方案以TOF光學(xué)傳感器技術(shù)為基礎(chǔ)，利用側(cè)面TOF實現(xiàn)對水杯的高度以及水杯的位置進(jìn)行測量，頂部TOF實現(xiàn)水杯中水位高度測量，即可實現(xiàn)飲水機(jī)的全自動控制。根據(jù)測量水杯高度、水位高度等參數(shù)，可實現(xiàn)指定水位閾值自動停止出水。并且在接水過程中，當(dāng)水杯發(fā)生抖動時，傳感器根據(jù)監(jiān)測到水杯的位置變化信息，可采取有效措施緊急停止出水，以防用戶被燙傷。在飲水機(jī)的儲水箱中也裝有TOF實時檢測水箱中水位的高度，當(dāng)儲水箱中水量過少時可智能提醒換水。該方案還設(shè)有防誤識別、防抖動等功能，能對各種形狀的杯子或是其它物體進(jìn)行識別，有效防止其它物體遮擋傳感器造成誤出水。

　　儲水箱水位監(jiān)測

　　目前市面上的飲水機(jī)水箱水位監(jiān)測方案分類很多，對于透明的儲水箱，用戶使用時可通過肉眼看出水量是否過少，是否需要準(zhǔn)備換水；而對于非透明的儲水箱，比如茶吧機(jī)，用戶就不能實時看到儲水箱中水位的變化，不知道何時需要換水。目前市面上采用的方案有稱重，容式測量等實時提示水箱水量，但受限于水箱結(jié)構(gòu)的變化，因此無法滿足部分應(yīng)用場合。而TOF儲水箱水位監(jiān)測只需在水箱頂部安裝一顆TOF傳感器，即可實時監(jiān)測水箱水位高度，結(jié)構(gòu)要求很低，當(dāng)水位過低時產(chǎn)生中斷信號，告訴用戶需要準(zhǔn)備換水啦，同時也可很容易實現(xiàn)密封防水處理。

　　非常規(guī)物體識別

　　當(dāng)有非正常水杯置于飲水機(jī)中時，需要對物體進(jìn)行鑒別，判斷它是不是水杯，若不是水杯就不能觸發(fā)飲水機(jī)出水，有效防止了飲水機(jī)誤出水。

　　（1）能對非水杯的圓柱體物體有效鑒別，如圖單手握拳置于飲水機(jī)出水口下方，按鍵啟動，飲水機(jī)并不出水。

　　（2）能對不正常放置的水杯有效鑒別，如圖將杯子倒放置于飲水機(jī)出水口下方，按鍵啟動，飲水機(jī)并不出水。

　　（3）能對手掌進(jìn)行有效鑒別，如圖將手掌置于飲水機(jī)出水口下方，按鍵啟動，飲水機(jī)并不出水。

　　異常情況處理

　　在接水的過程中，如果發(fā)生異常情況，飲水機(jī)會緊急停水，保證使用的安全性。

　　（1）接水過程中，水杯若突然被拿掉時，飲水機(jī)會緊急停水，如需再次出水需放置好水杯重按啟動按鈕；

　　（2）接水過程中，水杯抖動，飲水機(jī)緊急停水，如果水杯停止抖動后仍在接水區(qū)域內(nèi)，則飲水機(jī)自動繼續(xù)出水直至指定水位處停止；

　　（3）接水過程中，水杯抖動，飲水機(jī)緊急停水，如果水杯已被取出，飲水機(jī)將不再出水，任務(wù)流程結(jié)束。