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賽靈思助力大陸集團雷達傳感器,為L5級自動駕駛問世鋪平道路

2020-09-28
來源:與非網

  與非網 9 月 28 日訊,近日,賽靈思(Xilinx, Inc.)公司宣布與大陸集團(Continental)合作,為大陸的新款先進雷達傳感器(ARS)540 提供 Zynq? UltraScale+? MPSoC 平臺,打造汽車行業(yè)首個可投入量產的 4D 成像雷達。此次合作將可以讓新量產的汽車配備 ARS540,從而實現 SAE L2 自動駕駛功能,并為 L5 自動駕駛系統(tǒng)的問世鋪平道路。

  4D 成像雷達可以根據距離、方位角、仰角和相對速度確定物體的位置,提供有關駕駛環(huán)境的詳細信息。而早期的汽車雷達系統(tǒng)只能夠捕捉速度和方位角信息,無法提供如此詳細的信息。大陸的 ARS540 是一款先進的遠程 4D 成像雷達,分辨率高,最遠可探測 300 米外的物體。此外,其視場寬至± 60 度,可以對多種假設情況進行跟蹤,從而在駕駛時進行精確預測,這一點對于管理復雜的駕駛場景至關重要,比如探測橋下的交通堵塞情況。

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  圖源“賽靈思”

  賽靈思車用 Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺是一種適應性很強的平臺,可以讓大陸的 4D 成像雷達不受傳感器平臺多種配置的影響,并可符合 OEM 的規(guī)格。該設備可編程邏輯內的并行處理功能可實現最佳的性能,并可保持完全獨立,同時處理對于 ARS540 的 4D 傳感極其關鍵的管道。該平臺配備的很多數字化信號處理(DSP)片還可加速雷達傳感器實時輸入信息。

  此外,ARS540 系統(tǒng)的水平分辨率和垂直分辨率都很高,可探測道路上有可能存在危險的物體,并做出適當的反應。該款傳感器可支持需要人類駕駛員監(jiān)管車輛控制的 L2 自動駕駛,還可擴展應用于 L5 自動駕駛。


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