0 引言

    車(chē)輛的不斷增多造成了交通擁堵以及停車(chē)位的不足，汽車(chē)在倒車(chē)時(shí)極易引發(fā)碰撞，同時(shí)倒車(chē)的失誤會(huì)引發(fā)甚多交通事故的發(fā)生^[1]。行車(chē)安全的受重視程度越來(lái)越高，倒車(chē)影像顯示功能在整個(gè)汽車(chē)電子市場(chǎng)中已經(jīng)占有了十分重要的比重，人們也越來(lái)越需求于便于行車(chē)安全的產(chǎn)品^[2]。從2018年5月開(kāi)始，在美國(guó)銷(xiāo)售的所有新車(chē)必須配備后視攝像系統(tǒng)^[3]。倒車(chē)影像功能是在倒車(chē)時(shí)將倒車(chē)攝像頭圖形顯示到車(chē)載終端上，如中控主機(jī)、后視鏡，司機(jī)倒車(chē)時(shí)通過(guò)顯示屏幕觀察后方動(dòng)態(tài)。倒車(chē)時(shí)不僅僅要觀察車(chē)輛后方，司機(jī)還可能需要觀察左側(cè)、右側(cè)或前方的狀況，因此司機(jī)的視線可能會(huì)離開(kāi)屏幕，在司機(jī)視野離開(kāi)后方的時(shí)候，如果有行人、小孩、電動(dòng)車(chē)或其他車(chē)輛進(jìn)入車(chē)輛后方，司機(jī)觀察不及時(shí)容易發(fā)生交通事故。雖然車(chē)輛可能配備了倒車(chē)?yán)走_(dá)，但輻射面有限，角度上還有死角，對(duì)這種快速橫穿進(jìn)來(lái)的物體也不能做到很好地及時(shí)提醒預(yù)警，因此目前的倒車(chē)影像功能對(duì)這種突發(fā)事件應(yīng)對(duì)還是存在不足，這個(gè)功能的作用和體驗(yàn)都需要得到進(jìn)一步的提高。在一些高端車(chē)配置的毫米波雷達(dá),可以快速識(shí)別出障礙物但無(wú)圖像顯示，但不清楚具體是什么障礙物，需司機(jī)下車(chē)確認(rèn)，若遇雨天則體驗(yàn)感更加不好，測(cè)量效率和系統(tǒng)成本優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)高于攝像頭^[4]，基于視覺(jué)的ADAS系統(tǒng)市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊^[5]。ADAS的市場(chǎng)空間也將隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展保持持續(xù)性的增長(zhǎng)^[6]。

    本文提出基于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System，ADAS)的汽車(chē)倒車(chē)防碰撞系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)識(shí)別倒車(chē)時(shí)后視攝像頭圖像來(lái)監(jiān)控車(chē)輛后方可能突然出現(xiàn)的行人、小孩、電單車(chē)、其他汽車(chē)等，快速給出聲音與圖文的顯示提醒司機(jī)，提高駕駛安全性,系統(tǒng)成本較低，便于普及應(yīng)用。

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作者信息:

孫德生

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