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Maxim Integrated發(fā)布Trinamic伺服控制器/驅(qū)動器模塊

2021-05-19
來源:互聯(lián)網(wǎng)
關(guān)鍵詞: 驅(qū)動器 編碼器 電機

  TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,現(xiàn)隸屬于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM),今日發(fā)布業(yè)界最小尺寸、最低功耗、集成了運動控制功能的單軸伺服控制器/驅(qū)動器模塊。新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動器模塊用于支持機器人和自動化設(shè)備中的兩相雙極步進電機工作,優(yōu)化速度控制和各軸的同步,在提升產(chǎn)量的同時將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數(shù)字輸入,以簡化伺服控制,實現(xiàn)高級反饋和診斷功能;與類似的步進電機方案相比尺寸減小3倍。

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  TMCM-1321模塊采用線性斜坡函數(shù)控制,即Trinamic SixPoint?斜坡函數(shù),以及高級S型斜坡函數(shù)控制,以加快有效傳輸時間。Trinamic的閉環(huán)控制技術(shù)采用直接反饋,自動將功耗降低75%。配合RS-485接口及Trinamic的集成開發(fā)環(huán)境,TMCM-1321模塊可簡化設(shè)計并將步進電機尺寸縮小3倍以上。

  主要優(yōu)勢

  降低功耗:與類似的步進電機方案相比,Trinamic閉環(huán)控制技術(shù)具有業(yè)內(nèi)最佳的節(jié)能優(yōu)勢。

  提高生產(chǎn)力:通過實施與應用要求相匹配的斜坡函數(shù)曲線改善有效傳輸時間。

  小尺寸方案:TMCM-1321模塊與磁編碼器和數(shù)字ABN輸入配合,提供最小尺寸的單軸伺服控制器/驅(qū)動器方案,占用面積只有784 mm2。

  評價

  “在選擇節(jié)能型驅(qū)動器時,工程師往往傾向于伺服驅(qū)動。然而,步進電機在低速下的扭矩比同等尺寸的伺服電機扭矩高很多。”Trinamic業(yè)務(wù)總監(jiān)Jonas Proeger表示:“因此,如果將步進電機與閉環(huán)控制技術(shù)相結(jié)合,可以在不犧牲定位精度的前提下擺脫昂貴且低效的齒輪箱,從而以步進電機的成本獲得伺服電機的效率。”

  供貨及價格

  TMCM-1321模塊現(xiàn)可供貨,價格為119.40美元,可通過Trinamic特許經(jīng)銷商購買。

  所有商標權(quán)歸其所有者所有。




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