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NEC研發出搬運機器人控制技術、保證安全性的同時將搬運效率提高2倍

2022-02-28
來源:電子產品世界
關鍵詞: NEC 機器人 協作搬運

  NEC研發出一種新的控制技術,能夠在保證高度安全性的同時,將機器人在倉庫的搬運作業效率提高2倍。該技術將于2023年實際應用,并計劃搭載在NEC的協作搬運機器人(注)上。

  本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202202/431401.htm

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  NEC研發的搬運機器人控制技術概要

  近年來,因人手不足和倉庫大型化等原因,在搬運作業領域引入機器人的進程正在加速。然而到目前為止,雖然為實現搬運作業自動化而引入機器人,但為了確保安全性,必須控制其行駛速度,搬運效率成為課題,并不能為生產率的提高提供助力。另一方面,如提高行駛速度,為了確保安全,就需要設置搬運機器人專用通道和區域,因此很難導入到現存倉庫中。

  此次,NEC開發了依照安全風險來控制機器人的風險敏感概率控制技術,該技術使用了可展現機器人控制中的不確定因素(如傳感器的測量誤差、模擬測試的結果與機器人實際運動的差值等)的模型,以及數理金融的技巧。

  依靠該技術,機器人能夠自主判斷行進路線及速度。在沒有作業者或地面沒有物品等障礙物的低風險場所,機器人將以最短距離高速行駛;而在風險較高的場所,機器人將選擇可以精準避開障礙物的路線低速行駛。經對比發現,使用此技術的機器人與以往的機器人在搬運作業時,作業時間減少了一半,在確保安全性的同時可以將搬運效率提高2倍。另外,即使不設置機器人專用區域也能實現安全性和高效性,因此現有倉庫也可以使用。

  NEC今后將通過作業現場的實證實驗進一步推進技術研發,以期早日將此技術應用于協作搬運機器人上。




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