2024年11月8日，比利時(shí)泰森德洛——全球微電子工程公司Melexis宣布，推出突破性磁性技術(shù)Arcminaxis?，這一技術(shù)專為滿足市場(chǎng)對(duì)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)位置感應(yīng)解決方案需求的日益增長(zhǎng)而設(shè)計(jì)。首款搭載Arcminaxis?技術(shù)的產(chǎn)品MLX90384，通過(guò)簡(jiǎn)化機(jī)器人關(guān)節(jié)的組裝流程，為制造商提供高效益低成本的解決方案。該產(chǎn)品附帶支持校準(zhǔn)和高效操作的磁鐵及軟件包，為設(shè)計(jì)提供簡(jiǎn)便性和經(jīng)濟(jì)性。

　　在以往機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案中，制造商往往優(yōu)先考慮性能頂尖的傳感器芯片，而對(duì)成本因素的考量則相對(duì)不足。但是隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷拓展，制造商愈發(fā)重視在提升生產(chǎn)效率的同時(shí)降低成本，這使得他們?cè)谶x擇組件時(shí)更加謹(jǐn)慎，以確保設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性與簡(jiǎn)便性，同時(shí)維持機(jī)器人的高可靠性和精確的運(yùn)動(dòng)重復(fù)性。

　　MLX90384作為邁來(lái)芯Arcminaxis?系列的首秀之作，成功將卓越的性能與極致的經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合，巧妙地在高性能但成本昂貴的光學(xué)解決方案與成本低廉但效果欠佳的偶極磁性解決方案之間找到一個(gè)理想的平衡點(diǎn)，以解決上述的挑戰(zhàn)。

　　MLX90384的核心優(yōu)勢(shì)在于其創(chuàng)新的磁鐵設(shè)計(jì)和卓越的感應(yīng)能力。與常規(guī)的多極磁鐵傳感器芯片不同，MLX90384打破了磁極尺寸與傳感器芯片必須嚴(yán)格匹配的局限。這一特性使得采用更大、磁力更強(qiáng)的磁鐵成為可能，從而能夠輸出更強(qiáng)信號(hào)并支持更大的操作間隙。更重要的是，同一傳感器芯片能夠靈活匹配不同尺寸的磁鐵。因此，Arcminaxis?技術(shù)集成了以下獨(dú)特且關(guān)鍵的性能組合：高達(dá)18位的分辨率、±0.5mm寬松的磁鐵與傳感器芯片放置公差以及標(biāo)稱1.5mm的磁鐵與芯片間距。

　　在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域中，MLX90384憑借其功能優(yōu)勢(shì)，有效降低傳感器芯片和磁鐵的成本。與現(xiàn)有的多極解決方案相比，MLX90384不僅設(shè)計(jì)和組裝流程更為便捷，還因其更大的裝配公差和更強(qiáng)的機(jī)械磨損抵抗力而脫穎而出。MLX90384采用TSSOP-16封裝，提供磁鐵、操作系統(tǒng)及校準(zhǔn)工具的軟件包。此外，邁來(lái)芯的Arcminaxis?技術(shù)通過(guò)支持偏軸、貫穿軸和線性編碼器等應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步提升設(shè)計(jì)的靈活性。

　　“隨著MLX90384的全新亮相，邁來(lái)芯能夠提供以應(yīng)用為導(dǎo)向的前瞻性解決方案，為下一代機(jī)器人實(shí)現(xiàn)性能與成本之間的理想平衡，”邁來(lái)芯市場(chǎng)經(jīng)理Atanas Dikov表示，“這款產(chǎn)品標(biāo)志著邁來(lái)芯創(chuàng)新Arcminaxis?系列的開(kāi)端，未來(lái)我們將推出更多專為機(jī)器人領(lǐng)域量身定制的解決方案。”

　　MLX90384解決方案集成了可直接投入測(cè)試的芯片、磁鐵及核心操作算法。此外，邁來(lái)芯還提供一款即插即用的評(píng)估套件，內(nèi)含預(yù)組裝、預(yù)校準(zhǔn)的設(shè)計(jì)以及預(yù)編程的微控制器。

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