12 月 8 日消息，電子皮膚作為新興的柔性傳感器件，具有仿皮膚的結(jié)構(gòu)和功能，在健康醫(yī)療、觸覺反饋仿生電子、機(jī)器人等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價值。
中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院科研人員研究并發(fā)展了新型的皮革基微結(jié)構(gòu)表面絲網(wǎng)印刷技術(shù)，制備出具有垂直梯度導(dǎo)電纖維網(wǎng)絡(luò)的陣列式電子皮膚。
▲ 圖源論文
這種獨(dú)特的多層分級導(dǎo)電纖維網(wǎng)絡(luò)力敏結(jié)構(gòu)，允許傳感器在較寬的壓力范圍內(nèi)保持高線性度和高一致性，并具有快速響應(yīng)時間、快速恢復(fù)時間、優(yōu)良的穩(wěn)定性和穩(wěn)定的動態(tài)響應(yīng)性能。同時，這一結(jié)構(gòu)具有優(yōu)異的柔韌性，使觸覺皮革器件更好地共形貼裝于機(jī)器人體表。
此外，該研究以 Tet-Net 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為骨干網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合深度可分離卷積、多尺度特征提取模塊、非對稱卷積塊等，建立了接觸物體識別殘差網(wǎng)絡(luò)和基于注意力機(jī)制的交互手勢識別殘差網(wǎng)絡(luò)，識別了接觸不同物體的硬度材質(zhì)用于碰撞預(yù)警以及判斷人手交互意圖，準(zhǔn)確率分別為 95% 和 98.48%。同時，機(jī)器人可根據(jù)人的交互意圖，完成物體抓取和搬運(yùn)等操作。
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