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“在導(dǎo)航系統(tǒng)輸入目的地，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式，乘客安坐車內(nèi)，從出發(fā)到目的地的過程，駕駛者只需啟動(dòng)和停車，其余所有行駛操作都交給汽車自己完成。這是很多科幻片當(dāng)中的情景，許多人覺得這是很遙遠(yuǎn)的事情，不過目前一些新車型上裝備的高科技配置，已經(jīng)讓我們看到未來汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的雛形。ACC主動(dòng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)剎車制動(dòng)系統(tǒng)、車道偏移輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)、全車影像系統(tǒng)等等既酷又超前的技術(shù)，現(xiàn)在都出現(xiàn)在量產(chǎn)車上，我們能實(shí)實(shí)在在的接觸并使用上這些技術(shù)，使開車變得更便捷輕松。” 自動(dòng)泊車系統(tǒng)開始普及 自動(dòng)泊車系統(tǒng)是我們這期要介紹的新興電子輔助駕駛技術(shù)，最近1、2年，搭載該系統(tǒng)的車型越來越多，原來這項(xiàng)技術(shù)主要在某些高檔進(jìn)口車當(dāng)中才可一見，但現(xiàn)在慢慢有往下普及的趨勢(shì)，國產(chǎn)車如昊銳、一汽大眾CC、新皇冠、途觀、寶馬5系Li等都應(yīng)用了自動(dòng)泊車系統(tǒng)，而低端的進(jìn)口車如奔馳B200也有這項(xiàng)配置。自動(dòng)泊車系統(tǒng)并非那些雞肋技術(shù)，而是在當(dāng)前城市里汽車越來越多，停車空間越來越狹小的環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生的，自動(dòng)泊車系統(tǒng)最早出現(xiàn)在日系車當(dāng)中，因?yàn)槿毡镜厣佘嚩啵撓到y(tǒng)的實(shí)用性毋庸置疑，開車最痛苦的事是什么？莫過于千辛萬苦地找到了車位，但卻因?yàn)樽约旱募夹g(shù)不佳，停不進(jìn)去。對(duì)于很多人來說，停車入位都是件頭疼的事，特別是停入那種前后各一輛車的車位，也叫順列式車位，新手對(duì)這種車位是最恐懼的了，對(duì)于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的經(jīng)歷，很少有不費(fèi)一番周折就停好車的情況。 幸運(yùn)的是，技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道。 設(shè)想一下，您找到了一個(gè)理想的停車地點(diǎn)，不必再來回折騰，而只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動(dòng)完成。 有人戲稱“懶人創(chuàng)造了世界”，懶人們?yōu)榱松僮呗罚禳c(diǎn)到目的，發(fā)明了汽車；為了減少起步停車頻繁換擋的勞頓，發(fā)明了自動(dòng)擋，以此類推。其實(shí)造車的“懶人”們?cè)缇涂吹搅藦V大司機(jī)的疾苦，于是發(fā)明了自動(dòng)泊車系統(tǒng)讓恐懼停車的人們脫離苦海。 新技術(shù)有助于緩解交通壓力 汽車制造商之所以開發(fā)能夠自動(dòng)泊車的汽車，是因?yàn)樗麄円庾R(shí)到消費(fèi)者的需求。順列式駐車通常是駕駛員考試中最令人擔(dān)心的一項(xiàng)，而且?guī)缀趺總€(gè)人都會(huì)在某些地點(diǎn)碰到這樣的事情。大城市的車主可能每天都必須面對(duì)這種情況。如果有一種車能消除這些麻煩，那么這種汽車肯定會(huì)很受歡迎。 自動(dòng)泊車技術(shù)還有助于解決人口密集城區(qū)的一些停車和交通問題。有時(shí)候，能否在狹小空間中停車受駕駛員技術(shù)的限制。自動(dòng)泊車技術(shù)可以將汽車停放在較小的空間內(nèi)，這些空間比大多數(shù)駕駛員能自己停車的空間小得多。 這就使得車主能更容易地找到停車位，同時(shí)相同數(shù)量的汽車占用的空間也更小。 當(dāng)人們順列式駐車時(shí)，通常會(huì)阻塞一個(gè)車道的交通至少幾秒鐘。 如果他們進(jìn)入停車位碰到問題，那么這個(gè)過程會(huì)持續(xù)幾分鐘，這將嚴(yán)重?cái)_亂交通秩序。 最后，順列式駐車會(huì)導(dǎo)致許多磕碰，而這將給您的愛車留下難看的凹坑和劃痕。 自動(dòng)泊車技術(shù)能夠避免這些意外。另外，自動(dòng)泊車技術(shù)還可以為您節(jié)省開支，因?yàn)橛辛怂槐卦贀?dān)心與停車損害相關(guān)的保險(xiǎn)索賠問題了。 鏈接 自動(dòng)泊車系統(tǒng)起源和基本原理 1992年，大眾在其IRVW(Integrated Research Volkswagen)Futura概念車上采用了自動(dòng)泊車技術(shù)。IRVW是一款具有全自動(dòng)泊車功能的汽車，駕駛員可以下車觀看汽車自動(dòng)泊車的全過程。 行李廂中安裝了如同個(gè)人電腦大小的計(jì)算機(jī)來控制整個(gè)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。大眾當(dāng)時(shí)估計(jì)這一功能會(huì)使汽車售價(jià)提高約3000美元，所以后來并沒有將這套系統(tǒng)投入生產(chǎn) 。2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動(dòng)力車上提供可選自動(dòng)泊車功能，即智能停車輔助系統(tǒng) (Intelligent Parking Assist)。三年后，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動(dòng)泊車功能了。到目前為止，英式普銳斯百分之七十的車主都選購了這項(xiàng)功能。隨著成本降低和技術(shù)水平提升，現(xiàn)在已經(jīng)有包括大眾、寶馬、奔馳等廠家在旗下車型裝備了這個(gè)系統(tǒng)。 自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括一環(huán)境自動(dòng)泊車系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車輛策略控制系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)或車載距離探測(cè)系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器；中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；車輛策略控制系統(tǒng)接收電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌取⒎较蚣皠?dòng)力支援方面的操控。遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測(cè)量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計(jì)算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛者只需要控制車速即可。目前自動(dòng)泊車技術(shù)大部分用于順列式駐車情況，也有部分系統(tǒng)兼具自動(dòng)垂直入庫的功能。 系統(tǒng)起作用條件 系統(tǒng)必須處于激活狀態(tài) 停車空位長(zhǎng)度要求長(zhǎng)于車身1.2米或以上 車輛前行速度一般不能超過45KM/H，如果從啟動(dòng)車輛開始泊車，則車速至少要超過10KM/H 車輛與其他車位車輛間距需在0.5-1.5M ESP不能關(guān)閉 倒車過程中駕駛員作用于方向盤的力矩小于5Nm（基本等于不能觸碰方向盤） 如果掛倒擋后，在特定時(shí)間內(nèi)（一般是3分鐘）沒有進(jìn)行或完成倒車，系統(tǒng)自動(dòng)取消泊車功能。 不同狀況下系統(tǒng)的局限性 環(huán)境條件可能會(huì)影響車位測(cè)量和停車入位過程，例如樹葉、廢棄物或冰雪蓋住路沿時(shí)，駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)可能很難識(shí)別到路沿。此外樹葉和冰雪還會(huì)造成超聲波信號(hào)反射時(shí)嚴(yán)重散射，使系統(tǒng)接收到可能導(dǎo)致出錯(cuò)的弱超聲回波。 在靠近大門關(guān)閉的院子入口處時(shí)，系統(tǒng)可能將其當(dāng)做理想的停車位。 如果空位上有尺寸較小的交通警示柱，系統(tǒng)可能會(huì)識(shí)別不出而把該空位作為有效的停車位，車速降低有助于提高系統(tǒng)識(shí)別空位中小尺寸物品的可能性。 |
