基于TBD的粒子濾波紅外點狀動目標跟蹤算法研究
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
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文檔介紹:提出了一種新的低信噪比紅外序列圖像運動點目標檢測與跟蹤算法,該算法有機地結合了TBD檢測算法與粒子濾波跟蹤算法。首先通過多幀TBD處理后,檢測出運動目標的初始位置和運動速度,然后在跟蹤階段采用粒子濾波算法估計目標運動狀態,可實現信噪比為2的點目標的檢測與跟蹤。對真實紅外圖像序列進行實驗仿真,仿真結果證明,該算法具有良好的實時性與很高的精確性。
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