開放式控制平臺及其在無人潛航器制導系統中的應用
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：183 K
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文檔介紹：重點分析了開放式控制平臺(OCP)的基本結構和中間件技術，并針對目前無人潛航器（UUV）制導系統存在的開發局限性，提出了基于OCP的開放式無人潛航器制導系統結構和軟硬件實現體系。
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