| 基于CYGNAL單片機和FPGA的舞臺吊桿控制器的設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：241 K | |
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| 文檔介紹：介紹了舞臺吊桿控制系統的體系結構，并對組成該系統的舞臺吊桿控制器進行了研究，論述了其工作原理，提出了用CYGNAL單片機和FPGA設計該控制器的方法。基于SOC的設計思想，完成了該控制器的硬件和軟件兩方面的設計，提出了控制系統中的位移測量方法，并對電機慣性引起的誤差提出了補償方法；同時針對該系統采取了相應的抗干擾措施，提高了系統的抗干擾能力。實際應用證明，此控制器抗干擾能力強，吊桿位置控制精確，且安全可靠。 | |
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