基于紅外技術(shù)的AGV控制
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：224 K
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文檔介紹：提出一種應(yīng)用發(fā)射紅外線(xiàn)的電視機(jī)遙控器來(lái)控制小車(chē)運(yùn)行方向和速度的方法,并設(shè)計(jì)了AGV系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序.實(shí)驗(yàn)表明,在Windows環(huán)境下運(yùn)行,通過(guò)C語(yǔ)言編程器AVR-GCC和其他的開(kāi)放源工具,AGV能夠很好地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和避障控制.
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