| 基于PC和FPGA的運動控制系統 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：297 K | |
| 標簽： FPGA | |
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| 文檔介紹：針對運動控制系統對高速度與高精度的要求，基于二次插補原理及最小偏差插補法，提出一種以PC機為主控制器、FPGA為從控制器的主從式運動控制系統的設計。主控制器的功能是對系統運行過程進行控制規劃和粗插補；從控制器的功能是對加工進行精插補和執行速度控制。該系統在Matlab環境下進行了插補仿真，并在兩軸數控雕刻床上進行了加工測試，驗證了系統的可靠性與高精度。加工精度可達0.01 mm,為高精度、高速插補數控系統提供了有效的解決方案。 | |
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