汽車離道報警系統技術報告——第三屆OpenHW開放源碼硬件與嵌入式大賽一等獎
所屬分類:參考設計
上傳者:chenyy
文檔大?。?span>206 K
標簽: FPGA
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文檔介紹:車道離道報警系統是一個基于視頻傳感器的駕駛員輔助系統。它利用集成在后視鏡附近的攝像頭監控前方道路,夜間監控大燈光束內的道路。監控錄像被發送至中央處理器,在那里進行分析。系統會識別出車道標記線,并持續跟蹤觀察標記線的位置。如果探測到車輛即將要偏離標記線,系統會通過方向盤的振動向您發出警告,提醒您及時校正車輛方向。本項目研究基于FPGA的汽車離道報警系統,采用VmodCAM攝像頭采集圖像,使用VHDCI接口將圖像傳輸至FPGA,并由FPGA完成數據的控制和算法的實現,并通過Nexys3板卡上的指示燈來表示發出的警告。
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