| 基于ARM9的自由擺平板控制系統(tǒng)設(shè)計 | |
| 所屬分類：參考設(shè)計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：381 K | |
| 標簽： ARM | |
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| 文檔介紹：介紹了自由擺平板控制系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)。其硬件系統(tǒng)主要包括S3C2440嵌入式最小系統(tǒng)、步進電機驅(qū)動器、輸入及顯示、傳感器系統(tǒng)4個部分。軟件部分實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、步進電機控制、控制算法實現(xiàn)及整體系統(tǒng)協(xié)調(diào)。通過對軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達到設(shè)計要求，性能優(yōu)越。 | |
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