中文引用格式: 沈時(shí)俊,劉嘉,莊永河,等. 陀螺平臺穩(wěn)定回路中的相敏解調(diào)器設(shè)計(jì)[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2025,51(8):114-119.
英文引用格式: Shen Shijun,Liu Jia,Zhuang Yonghe,et al. Design of phase sensitive demodulator used in the stabilization loop of gyro platform[J]. Application of Electronic Technique,2025,51(8):114-119.
引言
陀螺平臺穩(wěn)定回路主要作用是當(dāng)陀螺平臺臺體相對慣性空間發(fā)生轉(zhuǎn)動時(shí),陀螺訊號器就會輸出相應(yīng)的角位移正弦信號,該信號經(jīng)過相敏解調(diào)器解調(diào)和整形放大,轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷褐蹬c正弦信號幅值成正比的直流信號,并饋送到平臺的穩(wěn)定電機(jī),產(chǎn)生相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)力矩,驅(qū)動平臺使之跟隨陀螺轉(zhuǎn)動,直到陀螺訊號器的輸出為零,實(shí)現(xiàn)平臺的穩(wěn)定[1]。這種在陀螺平臺穩(wěn)定回路中把交流信號轉(zhuǎn)換為直流信號的變換器稱為相敏解調(diào)器,它在包括角度隨動系統(tǒng)在內(nèi)的各類隨動系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用[2]。
本文通過分析常見的基于開關(guān)解調(diào)和乘積解調(diào)的相敏解調(diào)器原理和特點(diǎn)的分析,提出了采用同步相控原理的相敏解調(diào)器,解決了傳統(tǒng)電路體積大、電路復(fù)雜等諸多缺點(diǎn);通過對相敏解調(diào)器輸出零位電壓的機(jī)理分析,采用多種手段,有效控制了電路的輸出零位,提高了電路的性能,對產(chǎn)品配套陀螺平臺后平臺的穩(wěn)定性的提高具有重要意義。
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作者信息:
沈時(shí)俊,劉嘉,莊永河,孫函子
(中國電子科技集團(tuán)公司第四十三研究所 微系統(tǒng)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,安徽 合肥 230088)