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解決方案

高效的步進電機控制算法[嵌入式技術][工業自動化]

在對基于步進電機的運動控制系統設計進行優化的過程中，工程師必須綜合考慮成本、性能、效率、未預料到的反饋難題（如機械共振）以及開發時間等因素。現代的電機控制系統面臨著在多種不利環境中工作的難題，而傳統解決方案的總效率通常受限于整個系統所遇到的最壞情況。自適應控制算法對于提取出經過優化的機電系統的最大效率而言是必不可少的。

發表于：10/27/2017 3:37:50 PM

步進電機和伺服電機的區別[嵌入式技術][工業自動化]

主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

發表于：10/27/2017 3:36:00 PM

減小步進電機發熱方法[嵌入式技術][工業自動化]

步進電機作為一種數字式執行元件，在運動控制系統中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發熱，心存疑慮，不知這種現象是否正常。實際上發熱是步進電機的一個普遍現象，但怎樣的發熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發熱呢？

發表于：10/27/2017 3:33:53 PM

步進電機升降速曲線控制方法[嵌入式技術][工業自動化]

在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統中，經常用步進電機做執行元件。步進電機在這種應用場合下最大的優勢是：可以開環方式控制而無需反饋就能對位置和速度進行控制。但也正是因為負載位置對控制電路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，電機不能夠移到新的位置，那么實際的負載位置相對控制器所期待的位置出現永久誤差，即發生失步現象或過沖現象。因此步進電機開環控制系統中，如何防止失步和過沖是開環控制系統能否正常運行的關鍵。

發表于：10/27/2017 3:17:28 PM

電壓電流對步進電機的性能影響[嵌入式技術][工業自動化]

通用步進電機驅動器都是恒流斬波的，那么在實際應用中，驅動器驅動電壓和驅動器設置電流對步進電機的性能有什么影響呢?總體來說：電壓影響速度，電流影響力矩。步進電機的矩頻特性，都是在某一特定電流電壓下測試的數據，當電流電壓發生變化，其矩頻特性也會發生相應變化。

發表于：10/27/2017 3:14:27 PM

步進電機干攏問題的解決方法[嵌入式技術][工業自動化]

在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

發表于：10/27/2017 3:13:00 PM

步進電機定位不準的原因分析[嵌入式技術][工業自動化]

由于開環控制系統具有操作方便，價格低廉的優點，所以我國所采用基本是以開環控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。

發表于：10/27/2017 3:05:35 PM

機器人設計為何要用步進電機[嵌入式技術][工業自動化]

步進電機低速大扭矩設備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點，使得步進理想的機器人，因為大多數機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環周期。功率-重量比高于直流電動機低。山社電機認為大多數機器人運動是不是長距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動。在低轉速高扭矩他們是理想的機器人。

發表于：10/27/2017 3:02:03 PM

步進電機的工作原理[嵌入式技術][工業自動化]

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

發表于：10/27/2017 2:46:00 PM

步進電機的基本原理[嵌入式技術][工業自動化]

步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

發表于：10/27/2017 2:40:35 PM

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