引言
AC/AC 變頻器是指直接將較高固定頻率的電壓變換為頻率較低而輸出電壓幅值可變的變換器。為了使輸出電壓的諧波減到最小，要求在交流傳動中應用的變頻器輸出電壓的波形盡可能接近于正弦 ， 那么就要對反并聯變換器的觸發延遲角連續進行交變的相位調制。
近年來，微處理器的迅猛發展使數字化的交 - 交變頻器在電力拖動中的應用日益廣泛， 本文以TI公司的DSP芯片TMS320F240為核心來研究三相交-交變頻器的各種控制方案 ， 并且比較了各自的優缺點。
本系統的硬件基礎包括主回路、 晶閘管驅動電路、I/O擴展電路 、數據采集電路。由數據采集電路產生換組的零電流信號和三相同步信號。捕獲中斷口 CAPINT1 每隔 60o（10/3ms） 捕捉電源的同步信號， 進入同步信號中斷程序， 結合I/O端口 PB1、PB2、PB3所處的狀態， 就可以確定相應的同步波波頭值以判相定管。I/O 端口 PC0、PC1、PC2 檢測三相電流的過零檢測信號，當過零信號有效時，進入相應的換組子程序 ，進行換組。在觸發脈沖產生的時刻，這時將編碼通過數據總線輸出到I/O擴展電路以觸發相應的晶閘管。以此硬件電路作為基礎介紹了幾種控制方法編寫程序， 并比較了各自的優缺點。
1 逐點比較法
圖1：比較法確定的換相時刻圖。
電網換相AC/AC變頻器的交流輸出電壓是由其各相輸入電壓波形的各個片段組合而成的。理想的調制方法應能使輸出電壓的瞬時值與正弦波形的差值保持最小。 設要求輸出的基準電壓
， 輸出的三相交流線電壓波形為 u1， u2， 如圖1所示。只要原先導通相u1比相繼導通相u2更接近要求輸出的理想電壓， 即（uR-u1）《（u2-uR） 得 uR《（u1+u2）/2，則u1應繼續出現在輸出端。當 uR=（u1+u2）/2，則由u1轉換到u2。
以自然換相點作為起點 ， 則
則
當觸發角為a時，要求
因此，對于脈波的交-交變頻器，以各晶閘管觸發延遲角a=0為起點的一系列余弦同步電壓與理想輸出電壓的交點為觸發點，即可滿足輸出的電壓波形與正弦電壓相差最小的要求。
逐點比較法就是在DSP內存中制作表格 ，用查表法產生同步波和基準電壓波， 然后不斷地循環比較。當兩者的值相等時，立即觸發相應的晶閘管。只要DSP的采樣間隔取得足夠小 ，通過比較就可以得到精確的交點。
2 直線近似余弦交點法
查表法控制算法簡單，易于實現， 但占用很大的計算資源 ， 大量的時間用于比較操作， 而一個輸出電壓周期中真正得到的交點很少 ， 并且要達到一定的精度， 需大量表格， 內存占用量較大。
為了避免 DSP不斷循環查表耗費大量時間， 利用其CAPINT1捕獲公共同步信號， 每隔3.3ms 向DS申請中斷。 在中斷服務子程序中完成交點的計算程序得到觸發角對應的定時值 ，并啟動計數器。 在余弦交點法的原理中用直線代替余弦波和電壓基準波， 可以得到下面的圖形 ，如圖2所示 。
圖2：近似直線的同步波形和基準波形。
波形簡化后，以基準電壓正相過零點為坐標原點建立坐標系。 設同步波的幅值為1， 基準電壓波的幅值范圍為 ［-1，+1］。要輸出的電壓幅值和頻率給定后， 其波形的斜率為4rf， 同步波頻率不變 ， 它的斜率是固定的200。 已知O點和觸發點P點的瞬時值分別為x，y， 則解直線方程組：
y=4rf （1）
y=200t+b （2）
可以求得 y=（50xrf）/（50rf）
ta=（1-y）/200
式中 ta 為延遲角 a 對應的時刻。 將 DSP 的 TPINT1 周期設置為 Tmin=20/29ms 用來表示最小的定時單位 ta 轉換成相應的定時量。 在 TPINT1 中斷中 ， 給各個定時變量進行減計數操作。 當減計數值到零時， 立即根據波頭值觸發相應的晶閘管。具體實現可見參考文獻。
引言
AC/AC 變頻器是指直接將較高固定頻率的電壓變換為頻率較低而輸出電壓幅值可變的變換器。為了使輸出電壓的諧波減到最小，要求在交流傳動中應用的變頻器輸出電壓的波形盡可能接近于正弦 ， 那么就要對反并聯變換器的觸發延遲角連續進行交變的相位調制。
近年來，微處理器的迅猛發展使數字化的交 - 交變頻器在電力拖動中的應用日益廣泛， 本文以TI公司的DSP芯片TMS320F240為核心來研究三相交-交變頻器的各種控制方案 ， 并且比較了各自的優缺點。
本系統的硬件基礎包括主回路、 晶閘管驅動電路、I/O擴展電路 、數據采集電路。由數據采集電路產生換組的零電流信號和三相同步信號。捕獲中斷口 CAPINT1 每隔 60o（10/3ms） 捕捉電源的同步信號， 進入同步信號中斷程序， 結合I/O端口 PB1、PB2、PB3所處的狀態， 就可以確定相應的同步波波頭值以判相定管。I/O 端口 PC0、PC1、PC2 檢測三相電流的過零檢測信號，當過零信號有效時，進入相應的換組子程序 ，進行換組。在觸發脈沖產生的時刻，這時將編碼通過數據總線輸出到I/O擴展電路以觸發相應的晶閘管。以此硬件電路作為基礎介紹了幾種控制方法編寫程序， 并比較了各自的優缺點。
1 逐點比較法
圖1：比較法確定的換相時刻圖。
電網換相AC/AC變頻器的交流輸出電壓是由其各相輸入電壓波形的各個片段組合而成的。理想的調制方法應能使輸出電壓的瞬時值與正弦波形的差值保持最小。 設要求輸出的基準電壓， 輸出的三相交流線電壓波形為 u1， u2， 如圖1所示。只要原先導通相u1比相繼導通相u2更接近要求輸出的理想電壓， 即（uR-u1）《（u2-uR） 得 uR《（u1+u2）/2，則u1應繼續出現在輸出端。當 uR=（u1+u2）/2，則由u1轉換到u2。
以自然換相點作為起點 ， 則
則
當觸發角為a時，要求
因此，對于脈波的交-交變頻器，以各晶閘管觸發延遲角a=0為起點的一系列余弦同步電壓與理想輸出電壓的交點為觸發點，即可滿足輸出的電壓波形與正弦電壓相差最小的要求。
逐點比較法就是在DSP內存中制作表格 ，用查表法產生同步波和基準電壓波， 然后不斷地循環比較。當兩者的值相等時，立即觸發相應的晶閘管。只要DSP的采樣間隔取得足夠小 ，通過比較就可以得到精確的交點。
2 直線近似余弦交點法
查表法控制算法簡單，易于實現， 但占用很大的計算資源 ， 大量的時間用于比較操作， 而一個輸出電壓周期中真正得到的交點很少 ， 并且要達到一定的精度， 需大量表格， 內存占用量較大。
為了避免 DSP不斷循環查表耗費大量時間， 利用其CAPINT1捕獲公共同步信號， 每隔3.3ms 向DS申請中斷。 在中斷服務子程序中完成交點的計算程序得到觸發角對應的定時值 ，并啟動計數器。 在余弦交點法的原理中用直線代替余弦波和電壓基準波， 可以得到下面的圖形 ，如圖2所示 。
圖2：近似直線的同步波形和基準波形。
波形簡化后，以基準電壓正相過零點為坐標原點建立坐標系。 設同步波的幅值為1， 基準電壓波的幅值范圍為 ［-1，+1］。要輸出的電壓幅值和頻率給定后， 其波形的斜率為4rf， 同步波頻率不變 ， 它的斜率是固定的200。 已知O點和觸發點P點的瞬時值分別為x，y， 則解直線方程組：
y=4rf （1）
y=200t+b （2）
可以求得 y=（50xrf）/（50rf）
ta=（1-y）/200
式中 ta 為延遲角 a 對應的時刻。 將 DSP 的 TPINT1 周期設置為 Tmin=20/29ms 用來表示最小的定時單位 ta 轉換成相應的定時量。 在 TPINT1 中斷中 ， 給各個定時變量進行減計數操作。 當減計數值到零時， 立即根據波頭值觸發相應的晶閘管。具體實現可見參考文獻。
3 規則采樣法
在余弦交點法實現的AC/AC變頻器中 ， 有算法較為復雜和其輸出的基波電壓幅值較小的缺點。從采樣控制的角度看 ，對輸入基準波的采樣值只是在交點處才是有效的 ， 所以可以把各交點看成是采樣點？。 因此 ， 采樣點是不等距、 不規則的。由此使得輸出波形的高次諧波成分加大。
規則采樣法是在每個采樣點（選自然換相點）采樣基準波電壓值 ， 然后計算由該電壓值所對應的觸發控制角 ， 以該觸發角觸發下一相晶閘管。 如圖3所示 ， 上部是一組橋的輸出電壓波形圖 ， 下部是同步電壓和基準電壓的波形圖。
圖3：基準波采樣點和同步波觸發點。
系統在自然換相點采樣基準波得到的采樣值 ， 如圖中 1、2、3、------， 各點 ， 然后按這些采樣值在同步電壓波上計算相應的觸發控制角 ， 如圖中1‘、2’、3‘、------，各點 。 這些點就是要求的換相點。
本系統采用給定基準波幅值和頻率 ， 然后查正弦表得到采樣點的基準波瞬時值 。正弦函數按等時間間隔（3.3ms）離散化 ， 依次存在 DSP 內存的 256 個單元中 。DSP 響應電源同步信號中斷 （ 即自然換相點 ）時 ， 按步長A（ 即地址差 ） 查表 ， 每查一次瞬時值， 將查表地址遞增 A。 當查表地址遞增到 256 時便完成一次循環 ， 對應的時間等于一個輸出周期 T0， 所以變頻器的輸出頻率與查表步長之間的關系為：
由上式可見 ，fo 與 A 成正比 ， 改變 A 即可改變輸出頻率實現變頻。 查表得到的瞬時值乘以 K 值即可改變輸出電壓幅值 ， 以實現變壓。 然后根據瞬時值查同步電壓波的反余弦函數表 ， 得到觸發角的值 ， 轉化成 DSP 的定時量。 定時到， 則觸發相應的晶閘管。
為了使變頻器輸出對稱 ， 三相給定的正弦函數互差 To/3， 并與各自的反組正弦函數波成軸對稱。 用表地址描述的時間軸即 0、To/3、To/2、To 時刻分別對應于表地址：××00H、××55H、××7FH、××FFH。所以只需制作一張正弦函數表 ， 三相查取給定電壓波瞬時值的地址始終互差 55H， 這樣就實現了三相對稱輸出。
4 實驗結果
圖4：阻感負載的電壓電流波形。
從實驗結果來看 ， 采用此算法的系統運行穩定可靠 ， 調制的頻率可按照設定要求輸出 ， 電流過零死區小于 1ms， 滿足控制要求 ， 電壓電流波形比前兩種控制策略所得波形更佳 ， 并且由于規則采樣減少了輸出波形中的次諧波含量 ， 從而可以擴大 AC/AC 變頻器輸出頻率的上限。