??? 近些年來，隨著以計算機技術，通訊技術為主的信息技術的快速發展和Internet 的廣泛應用,傳統的控制學科正在發生變革，出現了許多新的生長點。伴隨而來的一個現象是控制專業的相當多的學生在畢業后進入了計算機，通訊行業，以致有人說學控制沒有用，自動化專業可以取消了。這些情況的出現使我們控制教育工作者反復思考，傳統的控制應如何拓寬它的領域？控制專業應該教什么才使學生感到有用？
??? 近些年我們在嵌入式系統及其應用的科研工作中采用了信息產業中的最新技術，打破了學科之間的界限，感到控制的出路原來很多，盡管處處是挑戰。過去我們熟悉的“控制”有很大的局限性.：一是不考慮硬件的限制, 二是不考慮控制器的復雜性及計算能力， 三是不注重實用性和效益。在微處理器，微傳感器和微型執行元件不斷推出新產品的形勢下,控制的思路與手段正經歷著巨大的變化。在經過一番艱苦的實踐摸索之后，我們對控制學科的研究和教學有了一些新的認識。本教材就是在我們這些年科研工作的基礎上總結出來的，它還比較粗糙，還需要今后花大力氣把它完善與提高?，F在拿出來作為試用教材供大家參考，希望能為控制學科教學內容的更新作出我們的一點貢獻。
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